一种SCARA机器人的关节结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520818208.4

申请日：

2015-10-22

公开(公告)号：

CN205148326U

公开(公告)日：

2016-04-13

发明(设计)人：

何文明

申请人：

申请人地址：

510530 广东省广州市萝岗区云埔一路23号

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J1700

代理机构：

广州致信伟盛知识产权代理有限公司 44253

代理人：

伍嘉陵;许建成

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-04-13	授权	授权

共 50 条

[1]

SCARA机器人的三、四轴关节结构和SCARA机器人 [P].

胡明 ;

陈汉辉 .

中国专利 :CN212312032U ,2021-01-08

[2]

一种SCARA机器人的三、四轴关节结构和SCARA机器人 [P].

王世芳 .

中国专利 :CN215968839U ,2022-03-08

[3]

SCARA机器人的三、四轴关节结构和SCARA机器人 [P].

胡明 ;

陈汉辉 .

中国专利 :CN111409064A ,2020-07-14

[4]

一种SCARA机器人的三、四轴关节结构和SCARA机器人 [P].

王世芳 .

中国专利 :CN113650048A ,2021-11-16

[5]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

[6]

机器人关节结构 [P].

王洋 ;

熊友军 ;

舒文泉 ;

刘梅春 ;

陈志权 .

中国专利 :CN205835408U ,2016-12-28

[7]

机器人关节结构 [P].

翟梦莹 ;

范东平 ;

潘丽同 ;

成广一 .

中国专利 :CN112809734A ,2021-05-18

[8]

一种码垛机器人关节结构 [P].

王金涛 ;

苗利 ;

李蕊 ;

关盛楠 ;

马英凯 ;

张书生 ;

陆璐 ;

刘长斌 ;

朱维金 ;

石磊 .

中国专利 :CN213918291U ,2021-08-10

[9]

机器人的关节结构和机器人 [P].

徐文才 .

中国专利 :CN217434369U ,2022-09-16

[10]

机器人及其机器人关节结构 [P].

金明亮 ;

赵天光 ;

马凡钟 .

中国专利 :CN205129890U ,2016-04-06

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