一种码垛机器人关节结构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022391608.5

申请日：

2020-10-23

公开(公告)号：

CN213918291U

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

王金涛苗利李蕊关盛楠马英凯张书生陆璐刘长斌朱维金石磊

申请人：

申请人地址：

300000 天津市滨海新区空港经济区纬七道60号-研发车间1楼C区

IPC主分类号：

B25J912

IPC分类号：

B25J1702

代理机构：

沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002

代理人：

何丽英

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	授权	授权

共 50 条

[1]

一种经济型机器人关节结构 [P].

王金涛 ;

关盛楠 ;

李蕊 ;

苗利 ;

张书生 ;

陆璐 ;

刘长斌 ;

马英凯 ;

庞宏玮 ;

朱维金 .

中国专利 :CN213918290U ,2021-08-10

[2]

一种机器人关节结构 [P].

张文欣 ;

杨裕才 ;

梁明财 ;

袁进 ;

王鑫 ;

霍振普 ;

伍永坚 ;

胡思源 ;

凌书浩 .

中国专利 :CN214055329U ,2021-08-27

[3]

机器人腕关节结构及码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN208575891U ,2019-03-05

[4]

一种工业机器人关节结构 [P].

刘纯 .

中国专利 :CN222945596U ,2025-06-06

[5]

机器人腕关节结构及码垛机器人 [P].

朱心平 .

中国专利 :CN108748255A ,2018-11-06

[6]

一种用于工业机器人的关节结构 [P].

李涛 ;

侯鹏辉 ;

乔晓亮 .

中国专利 :CN212859510U ,2021-04-02

[7]

一种工业机器人的关节结构 [P].

黄宁健 ;

郑有良 ;

胡双军 ;

黎敬铁 .

中国专利 :CN221416662U ,2024-07-26

[8]

关节结构以及机器人 [P].

熊友军 ;

赵琦 .

中国专利 :CN206455687U ,2017-09-01

[9]

工业机器人关节结构 [P].

赵铭 ;

谢文魁 .

中国专利 :CN211333266U ,2020-08-25

[10]

机器人关节结构 [P].

王智锋 .

中国专利 :CN215149252U ,2021-12-14

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