一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010342989.X

申请日：

2020-04-27

公开(公告)号：

CN111531581B

公开(公告)日：

2020-08-14

发明(设计)人：

陈灯彭煜祺魏巍张彦铎吴云韬周华兵刘玮段功豪于宝成卢涛鞠剑平唐剑影徐文霞彭丽杨艺晨王逸文

申请人：

申请人地址：

430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

赵秀斌

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-14	公开	公开
2023-02-03	授权	授权
2020-09-08	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20200427

共 50 条

[1]

一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统 [P].

陈灯 ;

彭煜祺 ;

魏巍 ;

张彦铎 ;

吴云韬 ;

周华兵 ;

刘玮 ;

段功豪 ;

于宝成 ;

卢涛 ;

鞠剑平 ;

唐剑影 ;

徐文霞 ;

彭丽 ;

杨艺晨 ;

王逸文 .

中国专利 :CN111531580B ,2020-08-14

[2]

一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统 [P].

陈灯 ;

彭煜祺 ;

魏巍 ;

张彦铎 ;

吴云韬 ;

周华兵 ;

刘玮 ;

段功豪 ;

于宝成 ;

卢涛 ;

鞠剑平 ;

唐剑影 ;

徐文霞 ;

彭丽 ;

杨艺晨 ;

王逸文 .

中国专利 :CN111531582B ,2020-08-14

[3]

一种基于机器视觉的工业机器人检测方法及系统 [P].

陈贤旺 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN118876121B ,2024-12-20

[4]

一种基于机器视觉的工业机器人检测方法及系统 [P].

陈贤旺 ;

陈鑫 .

中国专利 :CN118876121A ,2024-11-01

[5]

基于机器视觉检测的工业机器人 [P].

王宝仁 ;

李凯 ;

蔡家俊 ;

康昊 ;

玄纪元 .

中国专利 :CN218488420U ,2023-02-17

[6]

一种工业机器人故障检测方法 [P].

应泽 ;

何雨辰 ;

项剑 .

中国专利 :CN112286169A ,2021-01-29

[7]

工业机器人视觉检测系统 [P].

陈文 ;

张海彬 ;

杨旭 .

中国专利 :CN110977986A ,2020-04-10

[8]

一种基于视觉的工业机器人系统 [P].

韩永远 ;

单文泽 .

中国专利 :CN112008696A ,2020-12-01

[9]

基于机器视觉的工业机器人 [P].

王楠 .

中国专利 :CN120985724A ,2025-11-21

[10]

工业机器人的故障检测方法、工业机器人的故障检测数据库构建方法和装置 [P].

徐锟 ;

张燕忠 ;

江伟乐 ;

贺毅 ;

左志军 ;

姚维兵 .

中国专利 :CN120680492A ,2025-09-23

← 1 2 3 4 5 →