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一种完全解耦式两转一移三自由度并联机构
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201610389690.3
申请日
:
2016-06-02
公开(公告)号
:
CN105936044B
公开(公告)日
:
2016-09-14
发明(设计)人
:
许允斗
王贝
胡建华
陈亮亮
闫文楠
郭金伟
赵永生
申请人
:
申请人地址
:
066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙) 13116
代理人
:
崔凤英
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-10-19
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101683107636 IPC(主分类):B25J 9/00 专利申请号:2016103896903 申请日:20160602
2018-04-03
授权
授权
2016-09-14
公开
公开
共 50 条
[1]
完全解耦三自由度并联机构
[P].
张彦斌
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张彦斌
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王增辉
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王增辉
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张华
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张华
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丁丁
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丁丁
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彭建军
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彭建军
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薛玉君
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薛玉君
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赵浥夫
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赵浥夫
.
中国专利
:CN105215976A
,2016-01-06
[2]
一种两转一移三自由度解耦并联机构
[P].
张彦斌
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张彦斌
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芦风林
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芦风林
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王科峰
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王科峰
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王科明
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王科明
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魏雪敏
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魏雪敏
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王继文
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王继文
.
中国专利
:CN112008697A
,2020-12-01
[3]
一种两转一移三自由度解耦并联机构
[P].
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张彦斌
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芦风林
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王继文
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机构:
河南科技大学
河南科技大学
王继文
.
中国专利
:CN112008697B
,2024-07-05
[4]
一种两转一移三自由度解耦并联机构
[P].
芦风林
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芦风林
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王科峰
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王科峰
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魏雪敏
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魏雪敏
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王继文
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王继文
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张彦斌
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张彦斌
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中国专利
:CN212385477U
,2021-01-22
[5]
一种两移一转三自由度完全解耦空间并联机构
[P].
曾达幸
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曾达幸
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苏永林
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苏永林
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胡志涛
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胡志涛
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常威
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常威
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张超
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张超
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中国专利
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,2014-06-18
[6]
两转一移三自由度非对称解耦并联机构
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丁华锋
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丁华锋
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曹文熬
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曹文熬
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王敬磊
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王敬磊
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赵世培
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赵世培
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蔡长旺
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蔡长旺
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,2013-07-31
[7]
两转一移三自由度非对称解耦并联机构
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丁华锋
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曹文熬
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王敬磊
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赵世培
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赵世培
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蔡长旺
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蔡长旺
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中国专利
:CN103144095B
,2013-06-12
[8]
一种完全解耦三自由度并联机构
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张彦斌
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张彦斌
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王增辉
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王增辉
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彭建军
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薛玉君
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薛玉君
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赵浥夫
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赵浥夫
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中国专利
:CN204976624U
,2016-01-20
[9]
一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构
[P].
曾达幸
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曾达幸
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苏永林
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苏永林
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胡志涛
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胡志涛
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张超
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张超
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:CN103381602A
,2013-11-06
[10]
具有两转一移三自由度的对称解耦并联机构
[P].
曹其新
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曹其新
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陈鹏
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陈鹏
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陶元发
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陶元发
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白卫邦
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白卫邦
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张昊若
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张昊若
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中国专利
:CN105397797A
,2016-03-16
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