下肢外骨骼的辅助转弯机构以及下肢外骨骼

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110507652.4

申请日：

2021-05-10

公开(公告)号：

CN113232724B

公开(公告)日：

2021-08-10

发明(设计)人：

王天

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号2号楼7F-01B

IPC主分类号：

B62D1500

IPC分类号：

B25J900 B25J1900

代理机构：

杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260

代理人：

朱林军

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 15/00 申请日:20210510
2021-08-10	公开	公开
2022-05-17	授权	授权

共 50 条

[1]

下肢外骨骼的脚部机构以及下肢外骨骼 [P].

王天 .

中国专利 :CN113230095A ,2021-08-10

[2]

下肢外骨骼 [P].

丰泽辉 ;

王培 ;

李俊萱 ;

韩挺 .

中国专利 :CN309582825S ,2025-11-04

[3]

下肢外骨骼 [P].

刘万山 ;

安询 ;

叶绍干 .

中国专利 :CN213553452U ,2021-06-29

[4]

下肢外骨骼助力机构 [P].

卢泽宇 ;

李晟皋 ;

马亮 ;

黄冠 ;

冷雨泉 ;

张贶恩 ;

付成龙 .

中国专利 :CN208729781U ,2019-04-12

[5]

偏瘫下肢外骨骼 [P].

陆志国 ;

朱翠兰 ;

陈思维 ;

杨林博 .

中国专利 :CN308533708S ,2024-03-22

[6]

全下肢外骨骼 [P].

戴晖晔 .

中国专利 :CN207640633U ,2018-07-24

[7]

下肢外骨骼装置 [P].

鞠晨 ;

刘金利 ;

郭爱军 ;

宋立兵 ;

张刚 ;

王志强 .

中国专利 :CN223013181U ,2025-06-24

[8]

下肢外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN112972211A ,2021-06-18

[9]

下肢外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN112972211B ,2024-08-23

[10]

下肢外骨骼装置 [P].

齐关宇 ;

关文江 .

中国专利 :CN215689599U ,2022-02-01

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