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一种模块化SCARA机器人综合实训台
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621145998.5
申请日：
2016-10-21
公开(公告)号：
CN206516121U
公开(公告)日：
2017-09-22
发明(设计)人：
张明文
申请人：
申请人地址：
215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号
IPC主分类号：
G09B900
IPC分类号：
G09B2502
代理机构：
苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277
代理人：
伍见
法律状态：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-18 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G09B 9/00 变更事项:专利权人 变更前:江苏哈工海渡工业机器人有限公司 变更后:江苏哈工海渡教育科技集团有限公司 变更事项:地址 变更前:215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号 变更后:215000 江苏省苏州市工业园区展业路8号 |
| 2017-09-22 | 授权 | 授权 |
| 2022-07-08 | 避免重复授权放弃专利权 | 避免重复授予专利权 IPC(主分类):G09B 9/00 申请日:20161021 授权公告日:20170922 放弃生效日:20220708 |