一种基于加速度和位置扰动信息的多扰动观测器三闭环稳定跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911213978.5

申请日：

2019-12-02

公开(公告)号：

CN110879618B

公开(公告)日：

2020-03-13

发明(设计)人：

张瀚文毛耀邓久强

申请人：

申请人地址：

610209 四川省成都市双流350信箱

IPC主分类号：

G05D312

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-13	公开	公开
2022-07-29	授权	授权
2020-04-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 3/12 申请日:20191202

共 50 条

[1]

一种基于MEMS加速度计与加速度扰动观测器结合的扰动抑制方法 [P].

唐茂雯 ;

夏运霞 ;

陈兴龙 ;

包启亮 .

中国专利 :CN111443738A ,2020-07-24

[2]

一种基于加速度信息的无人船状态和扰动观测器 [P].

彭周华 ;

岳佳旺 ;

王丹 ;

刘陆 ;

王浩亮 ;

古楠 .

中国专利 :CN112558477B ,2021-03-26

[3]

一种基于扰动观测器的动力背包上负载的加速度控制方法 [P].

熊蔡华 ;

张秦浩 ;

贺磊 ;

刘闯 ;

陈文斌 .

中国专利 :CN111487871B ,2020-08-04

[4]

一种基于加速度测量的低频段扰动抑制方法 [P].

邓久强 ;

毛耀 ;

任维 ;

周翕 ;

何秋农 .

中国专利 :CN109683482A ,2019-04-26

[5]

一种基于复合型扰动观测器的扰动抑制方法 [P].

邓久强 ;

毛耀 ;

任维 ;

周翕 ;

何秋农 .

中国专利 :CN109541945A ,2019-03-29

[6]

一种基于扰动观测器的多时间尺度扰动精准补偿方法 [P].

王成才 ;

徐山峰 ;

陈轶 ;

王肖 ;

刘春旭 ;

王兆伟 ;

潘琦 ;

王茹斐 ;

张容静 .

中国专利 :CN119717551A ,2025-03-28

[7]

基于多步预测扰动观测器的路径跟踪控制方法和系统 [P].

王宇超 ;

李佳玲 ;

赵世泉 ;

傅荟璇 ;

牟镜如 .

中国专利 :CN118131760A ,2024-06-04

[8]

一种基于速度扰动观测器和Fuzzy-PID的视轴稳定复合控制方法 [P].

侯宏录 ;

唐瑞 ;

王秀 ;

李兰兰 .

中国专利 :CN110083062A ,2019-08-02

[9]

一种基于双扰动观测器的快反镜稳定控制方法 [P].

邓超 ;

毛耀 ;

任维 ;

刘琼 ;

李志俊 .

中国专利 :CN107367934A ,2017-11-21

[10]

一种基于单加速度计的快反镜扰动观测补偿控制方法 [P].

罗勇 ;

黄永梅 ;

邓超 ;

毛耀 ;

吴琼雁 .

中国专利 :CN107728472B ,2018-02-23

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