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一种基于扰动观测器的多时间尺度扰动精准补偿方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510229905.4
申请日
:
2025-02-28
公开(公告)号
:
CN119717551A
公开(公告)日
:
2025-03-28
发明(设计)人
:
王成才
徐山峰
陈轶
王肖
刘春旭
王兆伟
潘琦
王茹斐
张容静
申请人
:
中国电子科技集团有限公司电子科学研究院
北京航空航天大学
申请人地址
:
100041 北京市石景山区八大处高科技园区双园路11号
IPC主分类号
:
G05B13/04
IPC分类号
:
代理机构
:
北京知艺互联知识产权代理有限公司 16137
代理人
:
赵荣
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-04-15
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250228
2025-03-28
公开
公开
共 50 条
[1]
扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
吕涛
;
论文数:
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机构:
禚玉群
;
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机构:
李东海
;
刘韶杰
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机构:
清华大学
清华大学
刘韶杰
;
戴成博
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清华大学
清华大学
戴成博
;
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机构:
张继文
;
苏铁柱
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清华大学
清华大学
苏铁柱
;
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机构:
王顺
;
田雄伟
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机构:
清华大学
清华大学
田雄伟
.
中国专利
:CN117850247A
,2024-04-09
[2]
扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质
[P].
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机构:
吕涛
;
论文数:
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机构:
禚玉群
;
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机构:
李东海
;
刘韶杰
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清华大学
清华大学
刘韶杰
;
戴成博
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清华大学
清华大学
戴成博
;
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张继文
;
苏铁柱
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清华大学
清华大学
苏铁柱
;
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机构:
王顺
;
田雄伟
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机构:
清华大学
清华大学
田雄伟
.
中国专利
:CN117850247B
,2024-10-29
[3]
一种基于H∞原理的扰动观测器的吊舱系统的扰动补偿方法
[P].
任维
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任维
;
毛耀
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毛耀
;
邓久强
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邓久强
;
聂康
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聂康
;
乔琦
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乔琦
.
中国专利
:CN110531623A
,2019-12-03
[4]
基于扰动观测器的储能变流器死区补偿方法
[P].
李庆生
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李庆生
;
陈巨龙
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陈巨龙
;
孙斌
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孙斌
;
张裕
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张裕
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唐学用
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唐学用
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薛毅
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薛毅
;
李震
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李震
;
张兆丰
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张兆丰
;
邓朴
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邓朴
.
中国专利
:CN114172179A
,2022-03-11
[5]
一种基于复合型扰动观测器的扰动抑制方法
[P].
邓久强
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邓久强
;
毛耀
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毛耀
;
任维
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任维
;
周翕
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周翕
;
何秋农
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何秋农
.
中国专利
:CN109541945A
,2019-03-29
[6]
基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统
[P].
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机构:
王帆
;
李甜盟
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
李甜盟
;
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机构:
马彩文
;
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机构:
梁雁冰
;
唐辉霖
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
唐辉霖
;
纪洲
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
纪洲
.
中国专利
:CN117348408A
,2024-01-05
[7]
一种基于扰动观测器的再入飞行器有限时间控制方法
[P].
盛永智
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盛永智
;
任小欢
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任小欢
;
刘向东
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刘向东
.
中国专利
:CN104898431A
,2015-09-09
[8]
基于扰动观测器的磁悬浮转子系统不匹配扰动的控制方法
[P].
彭聪
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彭聪
;
祝梦婷
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祝梦婷
;
邓智泉
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邓智泉
.
中国专利
:CN107656437A
,2018-02-02
[9]
基于扰动观测器的全局有限时间航迹跟踪控制方法
[P].
王宁
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王宁
;
吕帅林
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吕帅林
;
余明裕
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余明裕
;
刘忠忠
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刘忠忠
.
中国专利
:CN107102544A
,2017-08-29
[10]
一种周期扰动观测器的设计方法
[P].
吴忻生
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吴忻生
;
金童
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金童
.
中国专利
:CN110989353A
,2020-04-10
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