一种基于H∞原理的扰动观测器的吊舱系统的扰动补偿方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910846397.9

申请日：

2019-09-09

公开(公告)号：

CN110531623A

公开(公告)日：

2019-12-03

发明(设计)人：

任维毛耀邓久强聂康乔琦

申请人：

申请人地址：

610209 四川省成都市双流350信箱

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-03	公开	公开
2022-12-02	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20191203
2019-12-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190909

共 50 条

[1]

一种基于扰动观测器的多时间尺度扰动精准补偿方法 [P].

王成才 ;

徐山峰 ;

陈轶 ;

王肖 ;

刘春旭 ;

王兆伟 ;

潘琦 ;

王茹斐 ;

张容静 .

中国专利 :CN119717551A ,2025-03-28

[2]

基于扰动观测器的储能变流器死区补偿方法 [P].

李庆生 ;

陈巨龙 ;

孙斌 ;

张裕 ;

唐学用 ;

薛毅 ;

李震 ;

张兆丰 ;

邓朴 .

中国专利 :CN114172179A ,2022-03-11

[3]

一种周期扰动观测器的设计方法 [P].

吴忻生 ;

金童 .

中国专利 :CN110989353A ,2020-04-10

[4]

一种基于复合型扰动观测器的扰动抑制方法 [P].

邓久强 ;

毛耀 ;

任维 ;

周翕 ;

何秋农 .

中国专利 :CN109541945A ,2019-03-29

[5]

基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统 [P].

王帆 ;

李甜盟 ;

马彩文 ;

梁雁冰 ;

唐辉霖 ;

纪洲 .

中国专利 :CN117348408A ,2024-01-05

[6]

一种基于惯性回路的双滤波器扰动观测器方法 [P].

邓久强 ;

毛耀 ;

周翕 ;

谭毅 .

中国专利 :CN111338215B ,2020-06-26

[7]

基于扰动观测器的磁悬浮转子系统不匹配扰动的控制方法 [P].

彭聪 ;

祝梦婷 ;

邓智泉 .

中国专利 :CN107656437A ,2018-02-02

[8]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858B ,2025-05-06

[9]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858A ,2025-01-14

[10]

一种基于增强型扰动观测器的电流扰动抑制方法及系统 [P].

丁安敏 ;

王昊睿 ;

刘振田 ;

李冠杰 .

中国专利 :CN120710409A ,2025-09-26

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