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基于扰动观测器的磁悬浮转子系统不匹配扰动的控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201710692093.2
申请日
:
2017-08-14
公开(公告)号
:
CN107656437A
公开(公告)日
:
2018-02-02
发明(设计)人
:
彭聪
祝梦婷
邓智泉
申请人
:
申请人地址
:
210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
IPC主分类号
:
G05B1304
IPC分类号
:
代理机构
:
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
:
向妮
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-03-06
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20170814
2018-02-02
公开
公开
2019-07-09
授权
授权
共 50 条
[1]
自适应扰动抑制控制器及磁悬浮转子系统
[P].
王兵兵
论文数:
0
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0
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机构:
坎德拉新能源科技(佛山)有限公司
坎德拉新能源科技(佛山)有限公司
王兵兵
;
刘东
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机构:
坎德拉新能源科技(佛山)有限公司
坎德拉新能源科技(佛山)有限公司
刘东
;
胡浩峰
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机构:
坎德拉新能源科技(佛山)有限公司
坎德拉新能源科技(佛山)有限公司
胡浩峰
;
贺智威
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机构:
坎德拉新能源科技(佛山)有限公司
坎德拉新能源科技(佛山)有限公司
贺智威
.
中国专利
:CN117406588A
,2024-01-16
[2]
基于级联扰动观测器的磁浮列车悬浮系统的复合控制方法
[P].
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机构:
倪菲
;
马迪豪
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同济大学
同济大学
马迪豪
;
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机构:
罗一凡
;
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机构:
荣立军
;
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机构:
徐俊起
;
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机构:
吉文
;
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机构:
孙友刚
;
高定刚
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机构:
同济大学
同济大学
高定刚
.
中国专利
:CN119575826B
,2025-04-25
[3]
基于级联扰动观测器的磁浮列车悬浮系统的复合控制方法
[P].
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机构:
倪菲
;
马迪豪
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机构:
同济大学
同济大学
马迪豪
;
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机构:
罗一凡
;
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机构:
荣立军
;
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机构:
徐俊起
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吉文
;
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机构:
孙友刚
;
高定刚
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同济大学
同济大学
高定刚
.
中国专利
:CN119575826A
,2025-03-07
[4]
扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质
[P].
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机构:
吕涛
;
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机构:
禚玉群
;
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机构:
李东海
;
刘韶杰
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清华大学
清华大学
刘韶杰
;
戴成博
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清华大学
清华大学
戴成博
;
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机构:
张继文
;
苏铁柱
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清华大学
清华大学
苏铁柱
;
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机构:
王顺
;
田雄伟
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机构:
清华大学
清华大学
田雄伟
.
中国专利
:CN117850247A
,2024-04-09
[5]
扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质
[P].
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机构:
吕涛
;
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机构:
禚玉群
;
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机构:
李东海
;
刘韶杰
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清华大学
清华大学
刘韶杰
;
戴成博
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清华大学
清华大学
戴成博
;
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机构:
张继文
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苏铁柱
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清华大学
清华大学
苏铁柱
;
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机构:
王顺
;
田雄伟
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机构:
清华大学
清华大学
田雄伟
.
中国专利
:CN117850247B
,2024-10-29
[6]
基于多步预测扰动观测器的路径跟踪控制方法和系统
[P].
论文数:
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机构:
王宇超
;
李佳玲
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
李佳玲
;
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机构:
赵世泉
;
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机构:
傅荟璇
;
牟镜如
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机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
牟镜如
.
中国专利
:CN118131760A
,2024-06-04
[7]
基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法
[P].
孙维超
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孙维超
;
张晋华
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张晋华
.
中国专利
:CN108248584B
,2018-07-06
[8]
基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统
[P].
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机构:
王帆
;
李甜盟
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
李甜盟
;
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机构:
马彩文
;
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机构:
梁雁冰
;
唐辉霖
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
唐辉霖
;
纪洲
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机构:
中国科学院西安光学精密机械研究所
中国科学院西安光学精密机械研究所
纪洲
.
中国专利
:CN117348408A
,2024-01-05
[9]
带有扰动观测器的机械臂控制方法
[P].
论文数:
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机构:
赵海超
;
论文数:
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机构:
王浩然
;
论文数:
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机构:
秦莲童
;
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机构:
关学铭
;
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机构:
袁璐
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机构:
刘波
;
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机构:
谢宝玲
;
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机构:
杜坡
.
中国专利
:CN119304858B
,2025-05-06
[10]
磁悬浮转子系统及其极微振动控制方法和控制装置
[P].
刘刚
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刘刚
;
柳逸凡
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柳逸凡
;
郑世强
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郑世强
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周金祥
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周金祥
;
董宝田
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董宝田
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中国专利
:CN112152515B
,2020-12-29
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