基于扰动观测器的线控制动车辆防抱死系统的控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810094233.0

申请日：

2018-01-30

公开(公告)号：

CN108248584B

公开(公告)日：

2018-07-06

发明(设计)人：

孙维超张晋华

申请人：

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B60T8176

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109

代理人：

宋诗非

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-09	授权	授权
2018-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60T 8/176 申请日:20180130
2018-07-06	公开	公开

共 50 条

[1]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247A ,2024-04-09

[2]

基于多步预测扰动观测器的路径跟踪控制方法和系统 [P].

王宇超 ;

李佳玲 ;

赵世泉 ;

傅荟璇 ;

牟镜如 .

中国专利 :CN118131760A ,2024-06-04

[3]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247B ,2024-10-29

[4]

一种基于PD控制的扰动观测器控制方法 [P].

蔡力钢 ;

许博 ;

刘志峰 ;

张森 .

中国专利 :CN104460344A ,2015-03-25

[5]

基于扰动观测器的磁悬浮转子系统不匹配扰动的控制方法 [P].

彭聪 ;

祝梦婷 ;

邓智泉 .

中国专利 :CN107656437A ,2018-02-02

[6]

基于RBFNN和扰动观测器的扰动补偿控制系统及电机控制系统 [P].

王帆 ;

李甜盟 ;

马彩文 ;

梁雁冰 ;

唐辉霖 ;

纪洲 .

中国专利 :CN117348408A ,2024-01-05

[7]

基于混合扰动观测器的水下机器人特征模型控制方法及系统 [P].

孙冲 ;

成磊 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN112346341A ,2021-02-09

[8]

基于分数阶扰动观测器的海上起重机稳定控制方法及系统 [P].

李轾 ;

马昕 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN112180742A ,2021-01-05

[9]

一种基于扰动观测器的反步控制方法 [P].

孙京诰 ;

葛成虎 ;

王星 .

中国专利 :CN115373273A ,2022-11-22

[10]

基于扰动观测器与有限时间控制的导弹编队控制方法 [P].

王晓芳 ;

郑艺裕 ;

林海 .

中国专利 :CN103528449A ,2014-01-22

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