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基于混合扰动观测器的水下机器人特征模型控制方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011210682.0
申请日：
2020-11-03
公开(公告)号：
CN112346341A
公开(公告)日：
2021-02-09
发明(设计)人：
孙冲
成磊
朱战霞
申请人：
申请人地址：
710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
西安通大专利代理有限责任公司 61200
代理人：
李红霖
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-02-09 | 公开 | 公开 |
| 2021-03-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20201103 |
| 2022-12-09 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20210209 |