无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511177936.6

申请日：

2025-08-21

公开(公告)号：

CN120755888A

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

金弘哲彭玉琛王彬峦鞠枫嘉王子健赵杰

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-10	公开	公开
2025-10-28	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250821

共 50 条

[1]

基于混合扰动观测器的水下机器人特征模型控制方法及系统 [P].

孙冲 ;

成磊 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN112346341A ,2021-02-09

[2]

基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统 [P].

周乐来 ;

孙靖宇 ;

荣学文 ;

田新诚 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN120816510A ,2025-10-21

[3]

基于扰动观测器的机器人组合体分布式控制方法及系统 [P].

周乐来 ;

孙靖宇 ;

荣学文 ;

田新诚 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN120816510B ,2025-12-12

[4]

基于微分跟踪器和扰动观测器的水下机器人轨迹控制方法及系统 [P].

孙冲 ;

成磊 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN112286227A ,2021-01-29

[5]

基于状态与扰动观测器仿人机器人复杂地形平衡控制方法 [P].

秦秋月 ;

卢一凡 ;

李臻 ;

曹浩南 ;

孙兴建 ;

茅靖峰 .

中国专利 :CN119575810B ,2025-10-10

[6]

基于状态与扰动观测器仿人机器人复杂地形平衡控制方法 [P].

秦秋月 ;

卢一凡 ;

李臻 ;

曹浩南 ;

孙兴建 ;

茅靖峰 .

中国专利 :CN119575810A ,2025-03-07

[7]

一种基于扰动观测器的软体机器人鲁棒自适应控制方法 [P].

曹桂州 ;

李珍平 ;

杜君莉 ;

史书怀 ;

陈二强 ;

张小科 ;

夏大伟 ;

王朝华 ;

李敏 ;

谷范坤 ;

席胧柯 .

中国专利 :CN114740723A ,2022-07-12

[8]

基于误差驱动的机械臂扰动观测方法及系统 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 .

中国专利 :CN118123810A ,2024-06-04

[9]

基于非线性扰动观测器的连续体机器人位置控制方法 [P].

陈鹏冲 ;

师袆帆 ;

宋晓帆 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119871444A ,2025-04-25

[10]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247A ,2024-04-09

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