基于状态与扰动观测器仿人机器人复杂地形平衡控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411650890.0

申请日：

2024-11-19

公开(公告)号：

CN119575810B

公开(公告)日：

2025-10-10

发明(设计)人：

秦秋月卢一凡李臻曹浩南孙兴建茅靖峰

申请人：

南通大学

申请人地址：

226000 江苏省南通市崇川区永福路79号1幢南通大学技术转移研究院

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

张俊俊

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南通市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	公开	公开
2025-03-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20241119
2025-10-10	授权	授权

共 50 条

[1]

基于状态与扰动观测器仿人机器人复杂地形平衡控制方法 [P].

秦秋月 ;

卢一凡 ;

李臻 ;

曹浩南 ;

孙兴建 ;

茅靖峰 .

中国专利 :CN119575810A ,2025-03-07

[2]

基于非线性扰动观测器的连续体机器人位置控制方法 [P].

陈鹏冲 ;

师袆帆 ;

宋晓帆 ;

刘艳红 .

中国专利 :CN119871444A ,2025-04-25

[3]

基于混合扰动观测器的水下机器人特征模型控制方法及系统 [P].

孙冲 ;

成磊 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN112346341A ,2021-02-09

[4]

无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统 [P].

金弘哲 ;

彭玉琛 ;

王彬峦 ;

鞠枫嘉 ;

王子健 ;

赵杰 .

中国专利 :CN120755888A ,2025-10-10

[5]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247A ,2024-04-09

[6]

一种基于扰动观测器的并联机器人阻抗控制方法 [P].

孙太任 ;

邓东宁 ;

秦悦欣 .

中国专利 :CN109108981A ,2019-01-01

[7]

扰动观测器控制优化方法、装置、扰动观测器及介质 [P].

吕涛 ;

禚玉群 ;

李东海 ;

刘韶杰 ;

戴成博 ;

张继文 ;

苏铁柱 ;

王顺 ;

田雄伟 .

中国专利 :CN117850247B ,2024-10-29

[8]

仿人机器人平衡控制方法、装置和仿人机器人 [P].

谢岩 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113305844B ,2021-08-27

[9]

基于微分跟踪器和扰动观测器的水下机器人轨迹控制方法及系统 [P].

孙冲 ;

成磊 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN112286227A ,2021-01-29

[10]

基于扰动观测技术的水下机器人作业控制方法 [P].

王宇 ;

吕家启 ;

王睿 ;

王硕 ;

谭民 .

中国专利 :CN114800487B ,2024-02-02

← 1 2 3 4 5 →