基于误差驱动的机械臂扰动观测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410094898.7

申请日：

2024-01-23

公开(公告)号：

CN118123810A

公开(公告)日：

2024-06-04

发明(设计)人：

王怀震程瑶蒋风洋

申请人：

山东新一代信息产业技术研究院有限公司

申请人地址：

250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

济南信达专利事务所有限公司 37100

代理人：

孙园园

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240123
2024-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

无模型状态扰动观测器驱动的机器人操作臂控制方法及系统 [P].

金弘哲 ;

彭玉琛 ;

王彬峦 ;

鞠枫嘉 ;

王子健 ;

赵杰 .

中国专利 :CN120755888A ,2025-10-10

[2]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858B ,2025-05-06

[3]

带有扰动观测器的机械臂控制方法 [P].

赵海超 ;

王浩然 ;

秦莲童 ;

关学铭 ;

袁璐 ;

刘波 ;

谢宝玲 ;

杜坡 .

中国专利 :CN119304858A ,2025-01-14

[4]

存在外界扰动的柔性机械臂扰动观测控制方法 [P].

许斌 ;

杨代朋 ;

张琪 ;

程怡新 ;

韩毅 .

中国专利 :CN106493735B ,2017-03-15

[5]

一种基于扰动观测器的柔性双连杆机械臂强化学习控制方法 [P].

高赫佳 ;

余泽乐 ;

刘彭杰 ;

陈胡彬 ;

王光辉 ;

黄涛 ;

刘天夫 .

中国专利 :CN117944050A ,2024-04-30

[6]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448A ,2024-08-06

[7]

自适应有限时间机械臂扰动观测方法、系统、设备及介质 [P].

王怀震 ;

程瑶 ;

蒋风洋 ;

黄洋 .

中国专利 :CN118438448B ,2025-08-01

[8]

基于极限学习机的机械臂状态观测方法及系统 [P].

金小峥 ;

颜禀恒 ;

侯宇涵 ;

童星澄 ;

王丹 .

中国专利 :CN118269150A ,2024-07-02

[9]

基于极限学习机的机械臂状态观测方法及系统 [P].

金小峥 ;

颜禀恒 ;

侯宇涵 ;

童星澄 ;

王丹 .

中国专利 :CN118269150B ,2024-08-06

[10]

机械臂扰动观测方法、装置及非易失性存储介质 [P].

冯鑫如 .

中国专利 :CN119897863B ,2025-10-10

← 1 2 3 4 5 →