基于极限学习机的机械臂状态观测方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410702485.2

申请日：

2024-06-03

公开(公告)号：

CN118269150B

公开(公告)日：

2024-08-06

发明(设计)人：

金小峥颜禀恒侯宇涵童星澄王丹

申请人：

齐鲁工业大学（山东省科学院）

申请人地址：

250000 山东省济南市长清区大学路3501号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

闫伟姣

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-02	公开	公开
2024-08-06	授权	授权
2024-07-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 19/00申请日:20240603

共 50 条

[1]

基于极限学习机的机械臂状态观测方法及系统 [P].

金小峥 ;

颜禀恒 ;

侯宇涵 ;

童星澄 ;

王丹 .

中国专利 :CN118269150A ,2024-07-02

[2]

基于极限学习机的极限TS模糊推理方法及系统 [P].

何玉林 .

中国专利 :CN108665070A ,2018-10-16

[3]

基于极限学习机的洪水预测方法 [P].

刘扬 ;

刘雪梅 ;

王立虎 ;

闫新庆 ;

杨礼波 ;

刘明堂 .

中国专利 :CN111445087A ,2020-07-24

[4]

基于核极限学习机的样本处理方法及系统 [P].

熊伟丽 ;

代学志 .

中国专利 :CN111985103A ,2020-11-24

[5]

基于极限学习机的负载识别方法、系统、装置及存储介质 [P].

张春良 ;

李植鑫 ;

岳夏 ;

朱厚耀 ;

陆凤清 ;

王亚东 ;

翁润庭 .

中国专利 :CN113610218A ,2021-11-05

[6]

基于核极限学习机的样本处理方法及系统 [P].

熊伟丽 ;

代学志 .

中国专利 :CN111985103B ,2024-05-07

[7]

基于极限学习机的深度聚集式分类方法及系统 [P].

薛伟 ;

周塔 ;

杨平乐 ;

杜晓明 ;

张鑫 ;

祝荣泉 .

中国专利 :CN109816046A ,2019-05-28

[8]

基于强化学习全状态约束控制机械臂轨迹方法及系统 [P].

张弼泽 ;

唐一鸣 ;

阮杰 ;

方笑晗 ;

程松松 ;

樊渊 ;

潘天红 .

中国专利 :CN119897848A ,2025-04-29

[9]

刀具磨损状态在线监测的深度核极限学习机方法及系统 [P].

周余庆 ;

雷芝 ;

向家伟 .

中国专利 :CN109333159B ,2019-02-15

[10]

基于极限学习机的渔情预测方法 [P].

曾硕星 ;

袁红春 .

中国专利 :CN113836815A ,2021-12-24

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