焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610006491.X

申请日：

2014-11-20

公开(公告)号：

CN105458483B

公开(公告)日：

2016-04-06

发明(设计)人：

顾菊平华亮唐子峻罗来武张新松张晴蒋凌华俊豪姜晓栋李建国倪海雪

申请人：

申请人地址：

226019 江苏省南通市啬园路9号

IPC主分类号：

B23K932

IPC分类号：

B23K902 B23K9127 C21D1000 C21D1100 C21D950

代理机构：

南通市永通专利事务所 32100

代理人：

葛雷

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-09-12	授权	授权
2016-04-06	公开	公开
2016-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101658483067 IPC(主分类):B23K 9/32 专利申请号:201610006491X 申请日:20141120

共 50 条

[1]

全自动焊后焊缝跟踪及超声冲击系统 [P].

华亮 ;

顾菊平 ;

唐子峻 ;

罗来武 ;

张新松 ;

张晴 ;

蒋凌 ;

华俊豪 ;

姜晓栋 ;

李建国 ;

倪海雪 .

中国专利 :CN104384734B ,2015-03-04

[2]

随焊超声冲击机器人智能测控系统 [P].

华亮 ;

顾菊平 ;

唐子峻 ;

罗来武 ;

张新松 ;

张晴 ;

蒋凌 ;

华俊豪 ;

姜晓栋 ;

李建国 ;

倪海雪 .

中国专利 :CN204234993U ,2015-04-01

[3]

焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统 [P].

华亮 ;

刘雨晴 ;

顾菊平 ;

季霆 ;

杨慧 ;

刘明 ;

赵凤申 ;

蒋凌 ;

华俊豪 .

中国专利 :CN106191420A ,2016-12-07

[4]

焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统 [P].

华亮 ;

顾菊平 ;

丁立军 ;

张华 ;

周磊 ;

吴晓 ;

张新松 ;

俞钶安 ;

赵振东 ;

张齐 ;

刘雨晴 .

中国专利 :CN202984880U ,2013-06-12

[5]

焊缝应力消除移动机器人跟踪系统 [P].

华亮 ;

顾菊平 ;

丁立军 ;

张华 ;

周磊 ;

吴晓 ;

张新松 ;

俞钶安 ;

赵振东 ;

张齐 ;

刘雨晴 .

中国专利 :CN103386554A ,2013-11-13

[6]

焊后焊缝高精度跟踪及残余应力消除系统 [P].

华亮 ;

顾菊平 ;

丁立军 ;

张华 ;

周磊 ;

吴晓 ;

张新松 ;

俞钶安 ;

赵振东 ;

张齐 ;

刘雨晴 .

中国专利 :CN103394833A ,2013-11-20

[7]

一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统 [P].

华亮 ;

刘雨晴 ;

顾菊平 ;

季霆 ;

杨慧 ;

刘明 ;

赵凤申 ;

蒋凌 ;

华俊豪 .

中国专利 :CN107805698B ,2018-03-16

[8]

恒速扫描定位式焊后焊缝跟踪及残余应力消除系统 [P].

华亮 ;

顾菊平 ;

丁立军 ;

张华 ;

周磊 ;

吴晓 ;

张新松 ;

俞钶安 ;

赵振东 ;

张齐 ;

刘雨晴 .

中国专利 :CN102922147B ,2013-02-13

[9]

自动焊焊缝跟踪纠偏系统 [P].

袁莉 ;

李云峰 ;

肖逸 ;

李宁 .

中国专利 :CN112207396A ,2021-01-12

[10]

基于焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的激光定位装置 [P].

田肖杰 ;

华亮 ;

任晓琳 ;

李鹏飞 ;

赵辉 ;

籍美琴 ;

陆燕娟 ;

黄书娴 ;

王嘉怡 ;

宋狄 .

中国专利 :CN107192765A ,2017-09-22

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