基于焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的激光定位装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710425048.0

申请日：

2017-06-08

公开(公告)号：

CN107192765A

公开(公告)日：

2017-09-22

发明(设计)人：

田肖杰华亮任晓琳李鹏飞赵辉籍美琴陆燕娟黄书娴王嘉怡宋狄

申请人：

申请人地址：

226019 江苏省南通市啬园路9号

IPC主分类号：

G01N29265

IPC分类号：

代理机构：

南通市永通专利事务所 32100

代理人：

葛雷

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-10-20	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01N 29/265 申请公布日:20170922
2017-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 29/265 申请日:20170608
2017-09-22	公开	公开

共 50 条

[1]

焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的复合恒速控制装置 [P].

田肖杰 ;

任晓琳 ;

华亮 ;

李鹏飞 ;

赵辉 ;

蒋凌 ;

陆燕娟 ;

籍美琴 ;

黄书娴 ;

王嘉怡 .

中国专利 :CN206912529U ,2018-01-23

[2]

焊后焊缝三维追踪及应力处理方法 [P].

华亮 ;

罗来武 ;

田肖杰 ;

任晓琳 ;

张旭 ;

赵辉 ;

黄书娴 ;

王嘉怡 ;

吴岳 ;

缪海鹏 .

中国专利 :CN107045718A ,2017-08-15

[3]

基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统 [P].

罗来武 ;

华亮 ;

田肖杰 ;

任晓琳 ;

张旭 ;

赵辉 ;

李鹏飞 ;

陆燕娟 ;

籍美琴 ;

贺元龙 .

中国专利 :CN106996741A ,2017-08-01

[4]

基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统 [P].

田肖杰 ;

华亮 ;

罗来武 ;

任晓琳 ;

赵辉 ;

黄书娴 ;

李鹏飞 ;

陆燕娟 ;

籍美琴 ;

吴昊 .

中国专利 :CN206803931U ,2017-12-26

[5]

焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统 [P].

顾菊平 ;

华亮 ;

唐子峻 ;

罗来武 ;

张新松 ;

张晴 ;

蒋凌 ;

华俊豪 ;

姜晓栋 ;

李建国 ;

倪海雪 .

中国专利 :CN105458483B ,2016-04-06

[6]

型材焊后表面处理机器人 [P].

王金涛 ;

未德展 ;

朱维金 .

中国专利 :CN114012347A ,2022-02-08

[7]

一种基于激光跟踪的机器人三维空间定位方法 [P].

贺骥 ;

王迎初 ;

胥健 ;

凌正刚 ;

桂仲成 .

中国专利 :CN114353802A ,2022-04-15

[8]

三维激光扫描装置及机器人 [P].

王文钊 ;

杨奇峰 ;

徐方 ;

邹风山 ;

徐冰 ;

李崇 ;

高与聪 .

中国专利 :CN107543505A ,2018-01-05

[9]

基于三维激光扫描的波纹焊缝跟踪系统 [P].

郑恩松 ;

么文昊 ;

王艳辉 ;

张冰冰 ;

刘亚平 ;

郭洁 ;

姚如月 .

中国专利 :CN207205619U ,2018-04-10

[10]

钢结构焊后表面处理机器人 [P].

郭帅 ;

朱维金 ;

屈冠彤 .

中国专利 :CN114102154A ,2022-03-01

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