焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的复合恒速控制装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201720657607.6

申请日：

2017-06-08

公开(公告)号：

CN206912529U

公开(公告)日：

2018-01-23

发明(设计)人：

田肖杰任晓琳华亮李鹏飞赵辉蒋凌陆燕娟籍美琴黄书娴王嘉怡

申请人：

申请人地址：

226019 江苏省南通市啬园路9号

IPC主分类号：

B23K3700

IPC分类号：

B25J918 B25J1100

代理机构：

南通市永通专利事务所(普通合伙) 32100

代理人：

葛雷

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 37/00 申请日:20170608 授权公告日:20180123 终止日期:20190608
2018-01-23	授权	授权

共 50 条

[1]

基于焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的激光定位装置 [P].

田肖杰 ;

华亮 ;

任晓琳 ;

李鹏飞 ;

赵辉 ;

籍美琴 ;

陆燕娟 ;

黄书娴 ;

王嘉怡 ;

宋狄 .

中国专利 :CN107192765A ,2017-09-22

[2]

焊后焊缝三维追踪及应力处理方法 [P].

华亮 ;

罗来武 ;

田肖杰 ;

任晓琳 ;

张旭 ;

赵辉 ;

黄书娴 ;

王嘉怡 ;

吴岳 ;

缪海鹏 .

中国专利 :CN107045718A ,2017-08-15

[3]

基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统 [P].

田肖杰 ;

华亮 ;

罗来武 ;

任晓琳 ;

赵辉 ;

黄书娴 ;

李鹏飞 ;

陆燕娟 ;

籍美琴 ;

吴昊 .

中国专利 :CN206803931U ,2017-12-26

[4]

基于机器视觉的三维焊后焊缝应力处理系统 [P].

罗来武 ;

华亮 ;

田肖杰 ;

任晓琳 ;

张旭 ;

赵辉 ;

李鹏飞 ;

陆燕娟 ;

籍美琴 ;

贺元龙 .

中国专利 :CN106996741A ,2017-08-01

[5]

焊后焊缝跟踪机器人自动纠偏及超声冲击系统 [P].

顾菊平 ;

华亮 ;

唐子峻 ;

罗来武 ;

张新松 ;

张晴 ;

蒋凌 ;

华俊豪 ;

姜晓栋 ;

李建国 ;

倪海雪 .

中国专利 :CN105458483B ,2016-04-06

[6]

三维测量装置、控制装置及机器人系统 [P].

清水武士 ;

日野真希子 .

中国专利 :CN110645918B ,2020-01-03

[7]

三维精准农业机器人及三维精准农业机器人装置 [P].

陈军强 ;

钟道清 ;

曹远兵 ;

郑颖 ;

黄灶金 .

中国专利 :CN206389716U ,2017-08-11

[8]

三维计测装置、控制装置及机器人系统 [P].

若林修一 ;

日野真希子 ;

堀口宏贞 ;

石田大辅 .

中国专利 :CN110645907A ,2020-01-03

[9]

三维测量装置以及使用该装置的机器人控制装置 [P].

奥田晴久 .

中国专利 :CN203337112U ,2013-12-11

[10]

取得三维位置信息的机器人装置的控制装置以及机器人装置 [P].

吉田顺一郎 .

日本专利 :CN119233882A ,2024-12-31

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