一种目标位姿测量方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510641038.1

申请日：

2015-09-30

公开(公告)号：

CN105258680B

公开(公告)日：

2016-01-20

发明(设计)人：

崔江涛杨阳冯小康张力月蔡洋

申请人：

申请人地址：

710071 陕西省西安市雁塔区太白南路二号西安电子科技大学

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06T770 G06T710 G06T7136 G01C1100 G01C1108

代理机构：

济南信达专利事务所有限公司 37100

代理人：

李世喆

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-02-17	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101646908863 IPC(主分类):G01C 11/00 专利申请号:2015106410381 申请日:20150930
2016-01-20	公开	公开
2017-12-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于无线信道的目标位姿图像测量方法 [P].

谌德荣 ;

王长元 ;

周广铭 ;

蒋玉萍 ;

高翔霄 ;

杨晓乐 ;

关咏梅 ;

董齐齐 ;

赵燕 .

中国专利 :CN103528568B ,2014-01-22

[2]

一种初始位姿测量结合目标追踪的位姿测量方法 [P].

吴冬梅 ;

张龙至 .

中国专利 :CN109712172A ,2019-05-03

[3]

一种融合图像和点云的共面目标位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

郭鹏宇 ;

邵小东 ;

李东禹 .

中国专利 :CN119006597A ,2024-11-22

[4]

一种基于特征线的运动目标位姿光学测量方法 [P].

霍炬 ;

杨明 ;

关钰 ;

朱永丽 .

中国专利 :CN102032871A ,2011-04-27

[5]

一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法 [P].

陈元枝 ;

王展 ;

姜文英 ;

韦柳夏 ;

聂锟 ;

王旭哲 ;

吴玉霞 .

中国专利 :CN117808880A ,2024-04-02

[6]

一种水下无线光通信合作目标位姿测量方法 [P].

韩彪 ;

魏苏阳 ;

王顺新 ;

康永强 ;

彭源 ;

孙启航 .

中国专利 :CN116977406B ,2025-06-27

[7]

一种空间多目标位姿测量方法 [P].

李涛 ;

朱飞虎 ;

吴云 ;

王立 ;

华宝成 ;

刘鲁 ;

王晓燕 ;

郭绍刚 .

中国专利 :CN108519075B ,2018-09-11

[8]

一种圆柱状目标的位姿测量方法 [P].

郭宇 ;

宋宇 ;

王璇 ;

王飞 ;

成乐 .

中国专利 :CN103743393A ,2014-04-23

[9]

一种基于标定物的目标位姿测量方法 [P].

曾昱琳 ;

罗威 ;

虞文杰 ;

赵宇桥 ;

周奕彤 ;

郭毓 ;

吴益飞 ;

郭健 ;

吴巍 .

中国专利 :CN112233176A ,2021-01-15

[10]

一种基于双目协同的目标位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

龙宸溶 ;

邵小东 ;

李东禹 .

中国专利 :CN118470097A ,2024-08-09

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