一种圆柱状目标的位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310717933.8

申请日：

2013-12-20

公开(公告)号：

CN103743393A

公开(公告)日：

2014-04-23

发明(设计)人：

郭宇宋宇王璇王飞成乐

申请人：

申请人地址：

710049 陕西省西安市咸宁西路28号

IPC主分类号：

G01C2100

IPC分类号：

G01C1100

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

蔡和平

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-07-06	授权	授权
2017-03-29	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749163645 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2013107179338 变更事项:发明人变更前:郭宇;宋宇;王璇;王飞;成乐变更后:郭宇;李大明;宋宇;王璇;王飞;成乐
2014-05-21	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582391428 IPC(主分类):G01C 21/00 专利申请号:2013107179338 申请日:20131220
2014-04-23	公开	公开
2021-07-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/00 登记生效日:20210618 变更事项:专利权人变更前权利人:西安交通大学变更后权利人:深圳了然视觉科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:710049 陕西省西安市咸宁西路28号变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南八路2号豪威科技大厦2105

共 50 条

[1]

一种目标位姿测量方法和装置 [P].

崔江涛 ;

杨阳 ;

冯小康 ;

张力月 ;

蔡洋 .

中国专利 :CN105258680B ,2016-01-20

[2]

位姿测量方法 [P].

缪东晶 ;

郑继辉 ;

李建双 ;

赫明钊 ;

李连福 ;

蒋远林 ;

康瑶 ;

陈杨 .

中国专利 :CN108458710B ,2018-08-28

[3]

一种初始位姿测量结合目标追踪的位姿测量方法 [P].

吴冬梅 ;

张龙至 .

中国专利 :CN109712172A ,2019-05-03

[4]

一种空间多目标位姿测量方法 [P].

李涛 ;

朱飞虎 ;

吴云 ;

王立 ;

华宝成 ;

刘鲁 ;

王晓燕 ;

郭绍刚 .

中国专利 :CN108519075B ,2018-09-11

[5]

一种非合作目标的相对位姿的测量方法 [P].

杨君 ;

高学海 ;

梁斌 ;

王学谦 ;

李顺枝 .

中国专利 :CN107449402A ,2017-12-08

[6]

一种基于双目协同的目标位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

蒋催催 ;

龙宸溶 ;

邵小东 ;

李东禹 .

中国专利 :CN118470097A ,2024-08-09

[7]

一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统 [P].

朱兵 ;

侯成宇 ;

李冬冬 ;

李珊 .

中国专利 :CN114596355A ,2022-06-07

[8]

一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统 [P].

朱兵 ;

侯成宇 ;

李冬冬 ;

李珊 .

中国专利 :CN114596355B ,2024-03-08

[9]

大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法 [P].

梁斌 ;

杜晓东 ;

何英 ;

王学谦 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN104048648B ,2014-09-17

[10]

非合作空间圆目标的相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

王盈 ;

黄建明 ;

叶飚 .

中国专利 :CN105509733B ,2016-04-20

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