一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210258896.8

申请日：

2022-03-16

公开(公告)号：

CN114596355B

公开(公告)日：

2024-03-08

发明(设计)人：

朱兵侯成宇李冬冬李珊

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G06T7/66

IPC分类号：

G06T7/68 G06T7/73 G06V10/25

代理机构：

北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754

代理人：

郭童瑜

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于合作目标的高精度位姿测量方法及系统 [P].

朱兵 ;

侯成宇 ;

李冬冬 ;

李珊 .

中国专利 :CN114596355A ,2022-06-07

[2]

基于合作目标的快速单目视觉位姿测量方法及测量系统 [P].

唐小琦 ;

刘永兴 ;

宋宝 ;

李鹏帅 ;

周向东 ;

李含嫣 ;

王国栋 ;

徐迪炜 ;

肖千红 .

中国专利 :CN110689579A ,2020-01-14

[3]

一种基于PNP透视模型的合作目标位姿精度测量方法 [P].

谭启蒙 ;

李劲东 ;

蔡伟 ;

胡成威 ;

高升 ;

袁宝峰 ;

陈磊 ;

杜晓东 .

中国专利 :CN104729481A ,2015-06-24

[4]

一种基于标志器的非合作目标位姿测量方法 [P].

高浩 ;

夏星宇 ;

胡海东 .

中国专利 :CN108562274A ,2018-09-21

[5]

一种合作目标远距离高精度六自由度位姿测量方法 [P].

赵汝进 ;

朱自发 ;

马跃博 ;

颜坤 ;

刘恩海 ;

易晋辉 ;

曾思康 .

中国专利 :CN113324538A ,2021-08-31

[6]

一种空间非合作目标精确位姿测量方法 [P].

刘海波 ;

刘子宾 ;

宋俊尧 ;

张进 .

中国专利 :CN113674353A ,2021-11-19

[7]

一种基于模型的空间非合作目标位姿测量方法 [P].

邹瑜 ;

王学谦 ;

刘厚德 ;

宋靖雁 ;

梁斌 ;

张涛 .

中国专利 :CN103994755B ,2014-08-20

[8]

一种单目视觉的空间合作目标位姿测量方法 [P].

陈元枝 ;

王展 ;

姜文英 ;

韦柳夏 ;

聂锟 ;

王旭哲 ;

吴玉霞 .

中国专利 :CN117808880A ,2024-04-02

[9]

一种圆柱状目标的位姿测量方法 [P].

郭宇 ;

宋宇 ;

王璇 ;

王飞 ;

成乐 .

中国专利 :CN103743393A ,2014-04-23

[10]

大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法 [P].

梁斌 ;

杜晓东 ;

何英 ;

王学谦 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN104048648B ,2014-09-17

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