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一种机器人检测障碍的方法及机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811588020.X
申请日：
2018-12-25
公开(公告)号：
CN111435164A
公开(公告)日：
2020-07-21
发明(设计)人：
熊友军
何彬
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼
IPC主分类号：
G01S17931
IPC分类号：
G05D102
代理机构：
深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414
代理人：
张全文
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-07-21 | 公开 | 公开 |
| 2020-08-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/931 申请日:20181225 |