一种机器人路径的平滑方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911192145.5

申请日：

2019-11-28

公开(公告)号：

CN111055274A

公开(公告)日：

2020-04-24

发明(设计)人：

夏舸李超赖馨钻

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

李娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191128
2021-12-17	授权	授权
2020-04-24	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人局部路径的优化方法及机器人 [P].

夏舸 ;

张志强 .

中国专利 :CN112540602A ,2021-03-23

[2]

一种机器人局部路径的优化方法及机器人 [P].

夏舸 ;

张志强 .

中国专利 :CN112540602B ,2024-06-25

[3]

一种机器人检测障碍的方法及机器人 [P].

熊友军 ;

何彬 .

中国专利 :CN111435164A ,2020-07-21

[4]

一种机器人处理数据的方法及机器人 [P].

廖刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112398893A ,2021-02-23

[5]

机器人的温度控制装置及方法、机器人 [P].

许哲涛 .

中国专利 :CN111399564A ,2020-07-10

[6]

一种机器人路径切换方法及机器人 [P].

陈文豹 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN110405747A ,2019-11-05

[7]

一种机器人的路径规划方法及机器人 [P].

林燕龙 .

中国专利 :CN115705053A ,2023-02-17

[8]

机器人导航领路方法、机器人及存储介质 [P].

夏舸 ;

王宏 .

中国专利 :CN111189452A ,2020-05-22

[9]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN115494834A ,2022-12-20

[10]

一种基于机器人的手势识别方法及机器人 [P].

李少春 ;

王轶丹 ;

崔宁 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111160173A ,2020-05-15

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