一种机器人路径切换方法及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810383892.6

申请日：

2018-04-26

公开(公告)号：

CN110405747A

公开(公告)日：

2019-11-05

发明(设计)人：

陈文豹王可可沈剑波

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市龙岗区龙城大道99号正中时代大厦B座2301

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180426
2019-11-05	公开	公开
2021-03-19	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

张东霞 .

中国专利 :CN113475977A ,2021-10-08

[2]

机器人、机器人路径规划方法及存储介质 [P].

朱俊安 ;

刘勇 .

中国专利 :CN115599083A ,2023-01-13

[3]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN115494834A ,2022-12-20

[4]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

孙宇 ;

王帅帅 ;

刘梓文 ;

范东 ;

张强 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113759905A ,2021-12-07

[5]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356B ,2025-01-10

[6]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘春洋 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114911228A ,2022-08-16

[7]

机器人路径规划方法、装置及机器人 [P].

刘梓文 ;

王帅帅 ;

范东 ;

孙宇 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN113867356A ,2021-12-31

[8]

一种机器人循迹充电方法及机器人 [P].

陈文豹 ;

王可可 ;

沈剑波 .

中国专利 :CN110471405A ,2019-11-19

[9]

一种规划机器人局部路径的方法及机器人 [P].

夏舸 ;

李超 ;

周唐凯 .

中国专利 :CN110967019A ,2020-04-07

[10]

一种机器人的控制方法、机器人及机器人的供电装置 [P].

赵万秋 ;

边旭 ;

杨亚儒 .

中国专利 :CN120613829A ,2025-09-09

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