一种运动控制方法、运动控制装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811636365.8

申请日：

2018-12-29

公开(公告)号：

CN111376252A

公开(公告)日：

2020-07-07

发明(设计)人：

熊友军陈春玉刘益彰葛利刚庞建新

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1900

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

张全文

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-07	公开	公开
2020-07-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181229

共 50 条

[1]

一种机器人的运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

王鸿舸 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

白杰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN112829848A ,2021-05-25

[2]

一种运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

韩刚 .

中国专利 :CN114347020A ,2022-04-15

[3]

一种机器人运动控制装置及运动控制方法 [P].

文斌 ;

万银 ;

陈明 ;

徐成来 .

中国专利 :CN109693252A ,2019-04-30

[4]

一种运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

韩刚 .

中国专利 :CN114347020B ,2024-02-13

[5]

一种机器人运动控制的方法、运动控制装置及机器人系统 [P].

郭涛 .

中国专利 :CN110799911B ,2020-02-14

[6]

运动控制方法、运动控制装置、仿人机器人及存储介质 [P].

叶颖 ;

葛利刚 ;

付春江 .

中国专利 :CN117656072A ,2024-03-08

[7]

运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN110253565B ,2019-09-20

[8]

运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统 [P].

崔佳 .

中国专利 :CN110253566A ,2019-09-20

[9]

一种机器人运动控制系统及机器人 [P].

苏军 ;

苏宇童 ;

张秋艳 ;

任秉银 ;

苏宇琦 .

中国专利 :CN110509277A ,2019-11-29

[10]

一种巡检机器人运动控制方法 [P].

王士兴 ;

陈晓斌 .

中国专利 :CN109129491A ,2019-01-04

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