一种机器人运动控制装置及运动控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910052760.X

申请日：

2019-01-21

公开(公告)号：

CN109693252A

公开(公告)日：

2019-04-30

发明(设计)人：

文斌万银陈明徐成来

申请人：

申请人地址：

215324 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号综合大楼12楼

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J916 B25J912

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	公开	公开
2019-05-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20190121
2022-08-12	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 13/00 变更事项:申请人变更前:昆山塔米机器人有限公司变更后:苏州塔米机器人有限公司变更事项:地址变更前:215324 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号综合大楼12楼变更后:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇新塘路619号1号楼五楼

共 50 条

[1]

一种机器人的运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

王鸿舸 ;

葛利刚 ;

刘益彰 ;

白杰 ;

熊友军 ;

庞建新 .

中国专利 :CN112829848A ,2021-05-25

[2]

一种运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

熊友军 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

庞建新 .

中国专利 :CN111376252A ,2020-07-07

[3]

一种运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

韩刚 .

中国专利 :CN114347020A ,2022-04-15

[4]

一种运动控制方法、运动控制装置及机器人 [P].

韩刚 .

中国专利 :CN114347020B ,2024-02-13

[5]

一种机器人运动控制的方法、运动控制装置及机器人系统 [P].

郭涛 .

中国专利 :CN110799911B ,2020-02-14

[6]

运动控制方法、运动控制装置、仿人机器人及存储介质 [P].

叶颖 ;

葛利刚 ;

付春江 .

中国专利 :CN117656072A ,2024-03-08

[7]

机器人运动控制方法、运动控制设备及机器人 [P].

周诚 ;

李强 ;

张正友 .

中国专利 :CN111230867B ,2020-06-05

[8]

机器人的运动控制方法、机器人及机器人运动控制系统 [P].

张松鹏 .

中国专利 :CN111656297A ,2020-09-11

[9]

运动控制方法、机器人 [P].

文斌 ;

钟鑫 ;

苗靖 ;

吴超 .

中国专利 :CN109773807B ,2024-03-12

[10]

运动控制方法、机器人 [P].

文斌 ;

钟鑫 ;

苗靖 ;

吴超 .

中国专利 :CN109773807A ,2019-05-21

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