一种轮足混合式作业机器人

被引：0

申请号：

CN202210106662.1

申请日：

2022-01-28

公开(公告)号：

CN114619455A

公开(公告)日：

2022-06-14

发明(设计)人：

李研彪戴显永张聪孙鹏王泽胜

申请人：

申请人地址：

313200 浙江省湖州市德清县阜溪街道长虹东街926号5楼28号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

B25J500 B25J1900 B62D57028

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

吴昌榀

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20220128
2022-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种轮足混合式作业机器人 [P].

李研彪 ;

戴显永 ;

张聪 ;

孙鹏 ;

王泽胜 .

中国专利 :CN114619455B ,2024-08-20

[2]

一种轮足混合式机器人腿部及轮足混合式机器人 [P].

金伟祺 ;

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112455567A ,2021-03-09

[3]

一种轮足混合式机器人腿部及轮足混合式机器人 [P].

金伟祺 ;

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112455567B ,2024-06-11

[4]

一种轮足混合式机器人腿部及轮足混合式机器人 [P].

金伟祺 ;

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214189853U ,2021-09-14

[5]

轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214189857U ,2021-09-14

[6]

轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112519918A ,2021-03-19

[7]

一种轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112519916B ,2024-07-12

[8]

一种轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN214189855U ,2021-09-14

[9]

一种轮足混合式机器人 [P].

马保平 ;

王春雷 ;

杨亚 ;

范春辉 ;

金伟祺 ;

芮岳峰 ;

彭长武 ;

张志鹏 .

中国专利 :CN112519916A ,2021-03-19

[10]

一种轮足混合式四足机器人 [P].

李研彪 ;

孙鹏 ;

张利 ;

赵章风 ;

计时鸣 .

中国专利 :CN204527387U ,2015-08-05

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