一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011487267.X

申请日：

2020-12-16

公开(公告)号：

CN112561998A

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

程鑫星郑鑫张涛史俊炜叶煜媛孙子昌佘昌佳杜斆陈昊张兆君

申请人：

申请人地址：

211102 江苏省南京市江宁开发区苏源大道58号-5

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T733 G05D102 G05D112

代理机构：

宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264

代理人：

陈臣

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201216
2021-03-26	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于三维点云配准的机器人定位和自主充电方法 [P].

程鑫星 ;

郑鑫 ;

张涛 ;

史俊炜 ;

叶煜媛 ;

孙子昌 ;

佘昌佳 ;

杜斆 ;

陈昊 ;

张兆君 .

中国专利 :CN112561998B ,2024-02-20

[2]

三维点云配准方法 [P].

曹衍龙 ;

寿烨俊 ;

郑乾 ;

黄芳 ;

沈铃峰 ;

韦逍遥 .

中国专利 :CN118470075A ,2024-08-09

[3]

一种基于三维激光雷达的机器人定位装置 [P].

孙建欣 ;

吴国强 .

中国专利 :CN221539857U ,2024-08-16

[4]

一种基于三维激光栅格的定位方法以及机器人自主充电方法 [P].

林欢 ;

孙建亚 ;

李彬 ;

王锋 .

中国专利 :CN109828280A ,2019-05-31

[5]

一种基于点云特征匹配的机器人定位和重定位方法 [P].

孙士磊 ;

司昌凯 ;

宗学森 ;

郭辰 .

中国专利 :CN120334942A ,2025-07-18

[6]

激光三维点云与CT三维点云配准方法 [P].

刘博 ;

陈敬恒 ;

周付根 ;

白相志 .

中国专利 :CN111260702B ,2020-06-09

[7]

一种基于图像信息和激光点云的机器人定位方法 [P].

章弘凯 ;

范光宇 ;

周圣杰 ;

陈年生 .

中国专利 :CN110412596A ,2019-11-05

[8]

一种三维测量点云优化配准方法 [P].

刘海波 ;

刘天然 ;

李亚鹏 ;

袭萌萌 ;

刘阔 ;

李特 ;

杜文浩 ;

王永青 ;

贾振元 .

中国专利 :CN108564605A ,2018-09-21

[9]

一种基于三维点云的消防机器人控制方法 [P].

刘宁 ;

郑亚平 ;

顾建华 ;

徐乐 ;

邱浩 ;

欧阳杰 .

中国专利 :CN120860537A ,2025-10-31

[10]

一种基于几何结构分析的三维点云配准方法 [P].

武越 ;

白天宇 ;

张明阳 ;

马文萍 ;

公茂果 ;

李豪 ;

苗启广 .

中国专利 :CN118657815A ,2024-09-17

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