月面舱外辅助作业机器人及其操控方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110013534.8

申请日：

2021-01-06

公开(公告)号：

CN112847363A

公开(公告)日：

2021-05-28

发明(设计)人：

胡瑞军张育林张琦王兆魁

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100 B25J500 B25J1902

代理机构：

北京市盛峰律师事务所 11337

代理人：

席小东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210106
2021-05-28	公开	公开
2022-02-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种月面灵巧作业机器人 [P].

焉宁 ;

汪小卫 ;

杨威 ;

张升升 ;

孔令超 ;

张柳 ;

陈春燕 ;

刘丙利 ;

郝宇星 ;

艾立强 ;

毛羽 .

中国专利 :CN119427308A ,2025-02-14

[2]

月面探测机器人 [P].

张志贤 ;

张柏楠 ;

梁鲁 ;

齐玢 .

中国专利 :CN108639380A ,2018-10-12

[3]

机器人辅助作业系统及其辅助作业方法 [P].

李方硕 ;

曹俊 ;

任思旭 ;

顾鹏飞 .

中国专利 :CN108466290B ,2018-08-31

[4]

月面软体机器人、月面软体机器人的运动方法 [P].

郑子轩 ;

郭宇飞 ;

袁建平 ;

梁启明 ;

李恺 .

中国专利 :CN115416776B ,2022-12-02

[5]

作业辅助机器人 [P].

只野耕太郎 .

日本专利 :CN116367968B ,2025-09-09

[6]

一种作业机器人的控制方法及作业机器人 [P].

王杨 ;

张晓晔 ;

苏启奖 ;

吴晖 ;

黎子洋 ;

曾琦 ;

郭俊杰 ;

谭金 .

中国专利 :CN117506927A ,2024-02-06

[7]

墙壁作业机器人及其作业方法 [P].

王熙尧 .

中国专利 :CN113925408A ,2022-01-14

[8]

越障结构、底舱作业机器人及机器人越障方法 [P].

蔡建楠 ;

彭江健 ;

刘焕进 .

中国专利 :CN120287263A ,2025-07-11

[9]

月面弹跳探测机器人 [P].

胡永攀 ;

梁炯光 ;

赖轩 ;

王科 .

中国专利 :CN308565857S ,2024-04-09

[10]

铸造用辅助作业机器人 [P].

郭永存 ;

王成军 ;

段浩 ;

沈豫浙 ;

赵佰亭 .

中国专利 :CN108031827B ,2024-03-22

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