港口集装箱搬运无人车轨迹控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711088673.7

申请日：

2017-11-08

公开(公告)号：

CN107918388A

公开(公告)日：

2018-04-17

发明(设计)人：

王彪牛涛肖立许开国

申请人：

申请人地址：

518067 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1077北科创业大厦5层

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362

代理人：

郭防

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-05-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20171108
2018-04-17	公开	公开
2021-12-24	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180417

共 50 条

[1]

港口集装箱水平搬运无人车导航方法 [P].

牛涛 ;

王彪 ;

刘露强 ;

肖立 ;

许开国 ;

刘乐明 .

中国专利 :CN107091647A ,2017-08-25

[2]

港口集装箱水平搬运无人车换向系统及方法 [P].

牛涛 ;

王彪 ;

许开国 ;

肖立 .

中国专利 :CN107415904B ,2017-12-01

[3]

港口集装箱水平搬运无人车卸货系统及方法 [P].

王彪 ;

牛涛 ;

肖立 ;

许开国 .

中国专利 :CN107720323B ,2018-02-23

[4]

港口集装箱水平搬运无人车电源切换系统及方法 [P].

牛涛 ;

王彪 ;

吴军委 ;

肖立 ;

许开国 ;

刘乐明 .

中国专利 :CN107444151A ,2017-12-08

[5]

一种用于搬运港口集装箱的无人车和控制方法 [P].

许超 .

中国专利 :CN111538299B ,2020-08-14

[6]

一种港口集装箱水平搬运无人车集装箱承接系统及方法 [P].

王彪 ;

牛涛 ;

肖立 ;

许开国 .

中国专利 :CN107650888A ,2018-02-02

[7]

港口集装箱水平搬运无人车承接系统及承接方法 [P].

牛涛 ;

王彪 ;

许开国 ;

肖立 ;

刘乐明 .

中国专利 :CN107200229B ,2017-09-26

[8]

港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法及系统 [P].

牛涛 ;

王彪 ;

刘露强 ;

肖立 ;

许开国 ;

刘乐明 .

中国专利 :CN107449425B ,2017-12-08

[9]

港口集装箱搬运无人车单边缺失支撑应急处理装置及方法 [P].

王彪 ;

牛涛 ;

肖立 ;

许开国 .

中国专利 :CN107878597A ,2018-04-06

[10]

港口用集装箱无人车防碰撞系统及控制方法 [P].

牛涛 ;

王彪 ;

刘露强 ;

肖立 ;

许开国 ;

刘乐明 .

中国专利 :CN107187513A ,2017-09-22

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