共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
港口集装箱水平搬运无人车串行导航方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710545218.9
申请日：
2017-07-06
公开(公告)号：
CN107449425B
公开(公告)日：
2017-12-08
发明(设计)人：
牛涛
王彪
刘露强
肖立
许开国
刘乐明
申请人：
申请人地址：
518067 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1077北科创业大厦5层
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
代理机构：
北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362
代理人：
郭防
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-08 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-12 | 授权 | 授权 |
| 2020-07-31 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20200714 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市招科智控科技有限公司 变更后权利人:深圳市招科御驾科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518067 广东省深圳市南山区招商街道南海大道1077北科创业大厦5层 变更后权利人:518067 广东省深圳市南山区招商街道赤湾三路赤湾石油基地F3-1 |
| 2018-01-05 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20170706 |
| 2022-06-14 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20170706 授权公告日:20200612 终止日期:20210706 |