一种无人机多阶段视觉精准降落方法和装置

被引：0

申请号：

CN202210335580.4

申请日：

2022-04-01

公开(公告)号：

CN114415736A

公开(公告)日：

2022-04-29

发明(设计)人：

项森伟叶敏翔胡易人王晓波谢安桓张丹

申请人：

申请人地址：

310023 浙江省杭州市余杭区之江实验室南湖总部

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435

代理人：

奚丽萍

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-29	公开	公开
2022-05-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20220401
2022-07-12	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于视觉的无人机机库多阶段精确降落方法 [P].

金云峰 ;

郑恩辉 .

中国专利 :CN113377118A ,2021-09-10

[2]

一种无人机多阶段定点定向降落的视觉方法及系统 [P].

高坚 ;

翁海敏 .

中国专利 :CN111694370B ,2024-05-24

[3]

一种无人机多阶段定点定向降落的视觉方法及系统 [P].

高坚 ;

翁海敏 .

中国专利 :CN111694370A ,2020-09-22

[4]

一种无人机精准降落用摄像头多阶段修正调节结构 [P].

顾津铭 ;

王弢 ;

陈天羽 ;

张孝祥 ;

万荣 .

中国专利 :CN118723145A ,2024-10-01

[5]

一种无人机精准降落用摄像头多阶段修正调节结构 [P].

顾津铭 ;

王弢 ;

陈天羽 ;

张孝祥 ;

万荣 .

中国专利 :CN118723145B ,2025-10-14

[6]

一种无人机视觉引导精准降落方法 [P].

张坤林 ;

许吉慧 ;

左红英 .

中国专利 :CN119270912A ,2025-01-07

[7]

无人机多阶段速度测量及位置估计方法及系统 [P].

李文嘉 ;

董伟 ;

陈思佳 ;

高原 ;

何梓嘉 .

中国专利 :CN121090855A ,2025-12-09

[8]

一种基于单目视觉的无人机精准降落方法 [P].

高金凤 ;

周家豪 ;

胡耀武 ;

李乐宝 ;

沈剑 ;

谭皓文 .

中国专利 :CN118226866A ,2024-06-21

[9]

一种无人机精准降落装置 [P].

杨天时 ;

宋宇 ;

盛加亮 .

中国专利 :CN214397258U ,2021-10-15

[10]

一种无人机精准降落装置 [P].

何敏 .

中国专利 :CN214524444U ,2021-10-29

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