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一种无人机多阶段定点定向降落的视觉方法及系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910184193.3
申请日：
2019-03-12
公开(公告)号：
CN111694370A
公开(公告)日：
2020-09-22
发明(设计)人：
高坚
翁海敏
申请人：
申请人地址：
518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435
代理人：
赵奕
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190312 |
| 2021-07-30 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D 1/10 登记生效日:20210716 变更事项:申请人 变更前权利人:顺丰科技有限公司 变更后权利人:丰翼科技（深圳）有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518061 广东省深圳市南山区南山区学府路（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市软件产业基地1栋B座6-13层 变更后权利人:518063 广东省深圳市南山区粤海街道软件产业基地1栋B座5楼 |
| 2020-09-22 | 公开 | 公开 |