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一种塔架攀爬机器人的机械手装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201620189858.1
申请日
:
2016-03-13
公开(公告)号
:
CN205380666U
公开(公告)日
:
2016-07-13
发明(设计)人
:
刘伟
崔佳
李朝
于盼
关玉明
申请人
:
申请人地址
:
300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
IPC主分类号
:
B25J900
IPC分类号
:
代理机构
:
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210
代理人
:
李济群;王瑞
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2016-07-13
授权
授权
共 50 条
[21]
一种高压电塔爬行机器人的机械手
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
王磊磊
;
孟伟涛
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机构:
河北工程大学
河北工程大学
孟伟涛
;
论文数:
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机构:
裴佳星
;
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机构:
赵义鹏
;
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机构:
侯红娟
;
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机构:
郭菲
;
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机构:
侯瑞生
;
徐玮
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0
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机构:
河北工程大学
河北工程大学
徐玮
.
中国专利
:CN120096706A
,2025-06-06
[22]
输电塔攀爬机械手
[P].
张卫珠
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张卫珠
.
中国专利
:CN202278582U
,2012-06-20
[23]
一种机器人的机械手架
[P].
袁香香
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袁香香
.
中国专利
:CN211729243U
,2020-10-23
[24]
机械手和具备机械手的机器人
[P].
福岛崇行
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福岛崇行
;
松冈翔吾
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松冈翔吾
.
中国专利
:CN113056815A
,2021-06-29
[25]
一种机器人的机械手
[P].
龚旭东
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龚旭东
.
中国专利
:CN210879729U
,2020-06-30
[26]
一种机器人的机械手
[P].
姚伟光
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姚伟光
;
段英杰
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段英杰
;
冯贵新
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冯贵新
.
中国专利
:CN106625740A
,2017-05-10
[27]
一种机器人的机械手
[P].
姚伟光
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姚伟光
;
段英杰
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段英杰
;
冯贵新
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冯贵新
.
中国专利
:CN206484581U
,2017-09-12
[28]
工业机器人搬运机械手
[P].
苗勇
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苗勇
;
郑贞平
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郑贞平
;
任重威
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任重威
.
中国专利
:CN207771853U
,2018-08-28
[29]
一种用于机器人的送料机械手装置
[P].
王宇航
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王宇航
;
黄岑宇
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黄岑宇
.
中国专利
:CN206899241U
,2018-01-19
[30]
机械手以及机器人装置
[P].
南本高志
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南本高志
;
小菅一弘
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小菅一弘
;
千叶玄明
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千叶玄明
.
中国专利
:CN102632507B
,2012-08-15
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