可伸缩机构及具有该结构的机械臂

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201822068491.X

申请日：

2018-12-10

公开(公告)号：

CN209335647U

公开(公告)日：

2019-09-03

发明(设计)人：

张弘曲绍兴

申请人：

申请人地址：

314006 浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1802 B25J900

代理机构：

杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250

代理人：

聂智

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-03	授权	授权

共 50 条

[1]

可伸缩机构、机械臂及机器人系统 [P].

张弘 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN109397331B ,2024-04-16

[2]

可伸缩机构、机械臂及机器人系统 [P].

张弘 ;

曲绍兴 .

中国专利 :CN109397331A ,2019-03-01

[3]

机械臂的伸缩机构及机械臂 [P].

税国强 ;

谈继勇 ;

李彬 .

中国专利 :CN211916888U ,2020-11-13

[4]

滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂 [P].

李新 ;

张宏民 .

中国专利 :CN212859456U ,2021-04-02

[5]

直动伸缩机构及具有该直动伸缩机构的机械臂机构 [P].

尹祐根 ;

松田启明 .

中国专利 :CN108698237A ,2018-10-23

[6]

机械臂伸缩机构 [P].

张学文 ;

喻志兵 ;

李翠英 .

中国专利 :CN201544240U ,2010-08-11

[7]

具有平衡结构的器械机械臂 [P].

王炳强 ;

喻宏波 ;

杨英侃 ;

李建民 ;

王淑林 ;

隋鹏锦 ;

江万里 ;

孙之建 .

中国专利 :CN210872024U ,2020-06-30

[8]

一种伸缩机构及机械臂 [P].

宋有聚 ;

张益 ;

宋晓辉 .

中国专利 :CN210704904U ,2020-06-09

[9]

重力补偿机构及具有该重力补偿机构的机械臂 [P].

姜浩 ;

吴正男 .

中国专利 :CN222200615U ,2024-12-20

[10]

可伸缩的助力机械臂 [P].

周卫平 ;

朱军巧 ;

郭树均 ;

吴杰 ;

李锈飞 .

中国专利 :CN208914171U ,2019-05-31

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