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可伸缩机构、机械臂及机器人系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811504735.2
申请日：
2018-12-10
公开(公告)号：
CN109397331A
公开(公告)日：
2019-03-01
发明(设计)人：
张弘
曲绍兴
申请人：
申请人地址：
314006 浙江省嘉兴市南湖区浙江清华长三角研究院B座15层
IPC主分类号：
B25J1800
IPC分类号：
B25J1802
B25J900
代理机构：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：
聂智
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-03 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20181210 |
| 2019-03-01 | 公开 | 公开 |