机械臂末端机构、机械臂及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421551813.5

申请日：

2024-07-02

公开(公告)号：

CN223186518U

公开(公告)日：

2025-08-05

发明(设计)人：

牛坤李春枝刘益彰崔元洋马树国安国亮吴秀华

申请人：

北京人形机器人创新中心有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司

申请人地址：

101100 北京市通州区北京经济技术开发区（通州）经海五路3号院13号楼6层610

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J19/02 B25J19/00

代理机构：

北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463

代理人：

王思楠

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂及机器人 [P].

牛坤 ;

李春枝 ;

刘益彰 ;

崔元洋 ;

马树国 ;

安国亮 ;

吴秀华 .

中国专利 :CN222712149U ,2025-04-04

[2]

机械臂关节机构、机械臂及机器人 [P].

牛坤 ;

李春枝 ;

刘益彰 ;

崔元洋 ;

马树国 ;

吴秀华 .

中国专利 :CN222644640U ,2025-03-21

[3]

机械臂末端及手术机器人 [P].

王洛阳 ;

何跃春 ;

王彬 ;

李耀文 .

中国专利 :CN115634047B ,2025-06-27

[4]

机械臂末端及手术机器人 [P].

王洛阳 ;

何跃春 ;

王彬 ;

李耀文 .

中国专利 :CN115634047A ,2023-01-24

[5]

机械臂末端执行机构及机器人 [P].

张高原 ;

黎俊 ;

李天龙 ;

刘笛 .

中国专利 :CN222096156U ,2024-12-03

[6]

机械臂及机器人 [P].

张梦杰 ;

周元清 ;

程思雨 ;

单耀俊 ;

盛士行 ;

黄广律 .

中国专利 :CN116197942B ,2024-04-16

[7]

机械臂的末端关节传动结构、机械臂及机器人 [P].

甘海宏 ;

刘主福 ;

解俊杰 ;

王重彬 ;

叶伟智 ;

王伦 ;

庄勇斌 .

中国专利 :CN215471138U ,2022-01-11

[8]

机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P].

薛枫 .

中国专利 :CN116141383B ,2024-01-05

[9]

机械臂电子皮肤、机械臂及机器人 [P].

刘培超 ;

甘海宏 ;

刘主福 ;

郎需林 .

中国专利 :CN211806132U ,2020-10-30

[10]

机械臂及机器人 [P].

刘培超 .

中国专利 :CN205394539U ,2016-07-27

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