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机械臂末端及手术机器人

被引：0
申请号：
CN202211346374.X
申请日：
2022-10-31
公开(公告)号：
CN115634047A
公开(公告)日：
2023-01-24
发明(设计)人：
王洛阳 何跃春 王彬 李耀文
申请人：
申请人地址：
210000 江苏省南京市雨花台区大周路34号3幢
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
代理机构：
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人：
吴玥
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2023-01-24 公开 公开
2023-02-14 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20221031
共 50 条
[1]
机械臂末端及手术机器人 [P]. 
王洛阳 ;
何跃春 ;
王彬 ;
李耀文 .
中国专利 :CN115634047B ,2025-06-27
[2]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
安舒扬 .
中国专利 :CN220370059U ,2024-01-23
[3]
末端工具安装结构、手术机械臂及手术机器人 [P]. 
屈萌 ;
翟明春 ;
焦伟 .
中国专利 :CN215914886U ,2022-03-01
[4]
机械臂末端机构、机械臂及机器人 [P]. 
牛坤 ;
李春枝 ;
刘益彰 ;
崔元洋 ;
马树国 ;
安国亮 ;
吴秀华 .
中国专利 :CN223186518U ,2025-08-05
[5]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
柳建飞 ;
柏龙 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN211723420U ,2020-10-23
[6]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
黄善灯 ;
柳建飞 ;
柏龙 ;
陈晓红 .
中国专利 :CN111214291A ,2020-06-02
[7]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN212186673U ,2020-12-22
[8]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
柳建飞 ;
丁立 ;
闫泳利 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN111227940B ,2020-06-05
[9]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
李强 ;
李明 ;
曹安全 .
中国专利 :CN118948451A ,2024-11-15
[10]
手术机械臂及手术机器人 [P]. 
陈晓红 ;
丁立 ;
闫颜 ;
黄善灯 .
中国专利 :CN111227944A ,2020-06-05
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