机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202310383709.3
申请日
2023-04-11
公开(公告)号
CN116141383B
公开(公告)日
2024-01-05
发明(设计)人
薛枫
申请人
江苏悦川机器人有限公司
申请人地址
214000 江苏省无锡市惠山区经济开发区阳山配套区陆通路10号
IPC主分类号
B25J19/00
IPC分类号
代理机构
无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323
代理人
田波
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P]. 
雷应波 ;
王重彬 ;
姜宇 .
中国专利 :CN216830994U ,2022-06-28
[2]
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P]. 
雷应波 ;
王重彬 ;
姜宇 .
中国专利 :CN217072446U ,2022-07-29
[3]
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P]. 
雷应波 ;
王重彬 ;
姜宇 .
中国专利 :CN113977638A ,2022-01-28
[4]
机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人 [P]. 
饶谦彬 ;
解俊杰 ;
郝计军 ;
刘主福 ;
刘培超 .
中国专利 :CN215471285U ,2022-01-11
[5]
机械臂末端机构、机械臂及机器人 [P]. 
牛坤 ;
李春枝 ;
刘益彰 ;
崔元洋 ;
马树国 ;
安国亮 ;
吴秀华 .
中国专利 :CN223186518U ,2025-08-05
[6]
机械臂末端相机 [P]. 
胡孟妍 ;
姜宇 ;
叶伟智 .
中国专利 :CN308521035S ,2024-03-19
[7]
机械臂的末端关节传动结构、机械臂及机器人 [P]. 
甘海宏 ;
刘主福 ;
解俊杰 ;
王重彬 ;
叶伟智 ;
王伦 ;
庄勇斌 .
中国专利 :CN215471138U ,2022-01-11
[8]
机械臂末端及手术机器人 [P]. 
王洛阳 ;
何跃春 ;
王彬 ;
李耀文 .
中国专利 :CN115634047B ,2025-06-27
[9]
机械臂的手掌结构、机械臂及机器人 [P]. 
熊吉光 ;
王泽 .
中国专利 :CN222450318U ,2025-02-11
[10]
机械臂末端及手术机器人 [P]. 
王洛阳 ;
何跃春 ;
王彬 ;
李耀文 .
中国专利 :CN115634047A ,2023-01-24