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机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202310383709.3
申请日
:
2023-04-11
公开(公告)号
:
CN116141383B
公开(公告)日
:
2024-01-05
发明(设计)人
:
薛枫
申请人
:
江苏悦川机器人有限公司
申请人地址
:
214000 江苏省无锡市惠山区经济开发区阳山配套区陆通路10号
IPC主分类号
:
B25J19/00
IPC分类号
:
代理机构
:
无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323
代理人
:
田波
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-01-05
授权
授权
共 50 条
[1]
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人
[P].
雷应波
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雷应波
;
王重彬
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王重彬
;
姜宇
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姜宇
.
中国专利
:CN216830994U
,2022-06-28
[2]
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人
[P].
雷应波
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雷应波
;
王重彬
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王重彬
;
姜宇
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姜宇
.
中国专利
:CN217072446U
,2022-07-29
[3]
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人
[P].
雷应波
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雷应波
;
王重彬
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王重彬
;
姜宇
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姜宇
.
中国专利
:CN113977638A
,2022-01-28
[4]
机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人
[P].
饶谦彬
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饶谦彬
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解俊杰
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解俊杰
;
郝计军
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郝计军
;
刘主福
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刘主福
;
刘培超
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刘培超
.
中国专利
:CN215471285U
,2022-01-11
[5]
机械臂末端机构、机械臂及机器人
[P].
牛坤
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
牛坤
;
李春枝
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
李春枝
;
刘益彰
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
刘益彰
;
崔元洋
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
崔元洋
;
马树国
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
马树国
;
安国亮
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北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
安国亮
;
吴秀华
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机构:
北京人形机器人创新中心有限公司
北京人形机器人创新中心有限公司
吴秀华
.
中国专利
:CN223186518U
,2025-08-05
[6]
机械臂末端相机
[P].
胡孟妍
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机构:
深圳市越疆科技股份有限公司
深圳市越疆科技股份有限公司
胡孟妍
;
姜宇
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深圳市越疆科技股份有限公司
深圳市越疆科技股份有限公司
姜宇
;
叶伟智
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深圳市越疆科技股份有限公司
深圳市越疆科技股份有限公司
叶伟智
.
中国专利
:CN308521035S
,2024-03-19
[7]
机械臂的末端关节传动结构、机械臂及机器人
[P].
甘海宏
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甘海宏
;
刘主福
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刘主福
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解俊杰
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解俊杰
;
王重彬
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王重彬
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叶伟智
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叶伟智
;
王伦
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王伦
;
庄勇斌
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庄勇斌
.
中国专利
:CN215471138U
,2022-01-11
[8]
机械臂末端及手术机器人
[P].
王洛阳
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机构:
佗道医疗科技有限公司
佗道医疗科技有限公司
王洛阳
;
何跃春
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佗道医疗科技有限公司
佗道医疗科技有限公司
何跃春
;
王彬
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佗道医疗科技有限公司
佗道医疗科技有限公司
王彬
;
李耀文
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机构:
佗道医疗科技有限公司
佗道医疗科技有限公司
李耀文
.
中国专利
:CN115634047B
,2025-06-27
[9]
机械臂的手掌结构、机械臂及机器人
[P].
熊吉光
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美的集团(上海)有限公司
美的集团(上海)有限公司
熊吉光
;
王泽
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机构:
美的集团(上海)有限公司
美的集团(上海)有限公司
王泽
.
中国专利
:CN222450318U
,2025-02-11
[10]
机械臂末端及手术机器人
[P].
王洛阳
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王洛阳
;
何跃春
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何跃春
;
王彬
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王彬
;
李耀文
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李耀文
.
中国专利
:CN115634047A
,2023-01-24
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