机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人

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申请号
CN202122923544.3
申请日
2021-11-25
公开(公告)号
CN216830994U
公开(公告)日
2022-06-28
发明(设计)人
雷应波 王重彬 姜宇
申请人
申请人地址
518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
IPC主分类号
B25J1904
IPC分类号
B25J900
代理机构
深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426
代理人
隆毅
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P]. 
雷应波 ;
王重彬 ;
姜宇 .
中国专利 :CN217072446U ,2022-07-29
[2]
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P]. 
薛枫 .
中国专利 :CN116141383B ,2024-01-05
[3]
机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P]. 
雷应波 ;
王重彬 ;
姜宇 .
中国专利 :CN113977638A ,2022-01-28
[4]
机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人 [P]. 
饶谦彬 ;
解俊杰 ;
郝计军 ;
刘主福 ;
刘培超 .
中国专利 :CN215471285U ,2022-01-11
[5]
机械臂末端相机 [P]. 
胡孟妍 ;
姜宇 ;
叶伟智 .
中国专利 :CN308521035S ,2024-03-19
[6]
机械臂的末端关节传动结构、机械臂及机器人 [P]. 
甘海宏 ;
刘主福 ;
解俊杰 ;
王重彬 ;
叶伟智 ;
王伦 ;
庄勇斌 .
中国专利 :CN215471138U ,2022-01-11
[7]
机械臂末端机构、机械臂及机器人 [P]. 
牛坤 ;
李春枝 ;
刘益彰 ;
崔元洋 ;
马树国 ;
安国亮 ;
吴秀华 .
中国专利 :CN223186518U ,2025-08-05
[8]
机械臂的手掌结构、机械臂及机器人 [P]. 
熊吉光 ;
王泽 .
中国专利 :CN222450318U ,2025-02-11
[9]
机械臂及机器人 [P]. 
方望来 .
中国专利 :CN205394595U ,2016-07-27
[10]
末端工具安装结构、手术机械臂及手术机器人 [P]. 
屈萌 ;
翟明春 ;
焦伟 .
中国专利 :CN215914886U ,2022-03-01