机械臂的末端相机模块、机械臂及机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121397848.4

申请日：

2021-06-22

公开(公告)号：

CN215471285U

公开(公告)日：

2022-01-11

发明(设计)人：

饶谦彬解俊杰郝计军刘主福刘培超

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003

IPC主分类号：

B25J1904

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426

代理人：

隆毅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-11	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN216830994U ,2022-06-28

[2]

机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN217072446U ,2022-07-29

[3]

机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P].

薛枫 .

中国专利 :CN116141383B ,2024-01-05

[4]

机械臂的末端相机安装结构、机械臂及机器人 [P].

雷应波 ;

王重彬 ;

姜宇 .

中国专利 :CN113977638A ,2022-01-28

[5]

机械臂末端相机 [P].

胡孟妍 ;

姜宇 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN308521035S ,2024-03-19

[6]

机械臂末端机构、机械臂及机器人 [P].

牛坤 ;

李春枝 ;

刘益彰 ;

崔元洋 ;

马树国 ;

安国亮 ;

吴秀华 .

中国专利 :CN223186518U ,2025-08-05

[7]

机械臂的末端关节传动结构、机械臂及机器人 [P].

甘海宏 ;

刘主福 ;

解俊杰 ;

王重彬 ;

叶伟智 ;

王伦 ;

庄勇斌 .

中国专利 :CN215471138U ,2022-01-11

[8]

机械臂末端执行器、机械臂和机器人 [P].

黄睿 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 .

中国专利 :CN215471198U ,2022-01-11

[9]

机械臂末端及手术机器人 [P].

王洛阳 ;

何跃春 ;

王彬 ;

李耀文 .

中国专利 :CN115634047B ,2025-06-27

[10]

机械臂末端及手术机器人 [P].

王洛阳 ;

何跃春 ;

王彬 ;

李耀文 .

中国专利 :CN115634047A ,2023-01-24

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