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空间地图构建方法及装置、移动控制方法及装置、介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011060452.0
申请日：
2020-09-30
公开(公告)号：
CN112179352A
公开(公告)日：
2021-01-05
发明(设计)人：
王鹏
申请人：
申请人地址：
100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号
IPC主分类号：
G01C2120
IPC分类号：
G01C2100
代理机构：
北京善任知识产权代理有限公司 11650
代理人：
康艳青
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-05 | 公开 | 公开 |
| 2021-01-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/20 申请日:20200930 |