语义空间地图构建方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711001164.6

申请日：

2017-10-24

公开(公告)号：

CN107833250A

公开(公告)日：

2018-03-23

发明(设计)人：

刘洋华仁红陈德饶杰

申请人：

申请人地址：

100013 北京市东城区安定门外大街1号江苏广电大厦

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T1705

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

王莹;李相雨

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20171024
2018-03-23	公开	公开
2020-05-05	授权	授权

共 50 条

[1]

空间地图构建方法及装置、移动控制方法及装置、介质 [P].

王鹏 .

中国专利 :CN112179352A ,2021-01-05

[2]

三维语义地图的构建方法和装置 [P].

齐越 ;

杨朔 ;

王晨 ;

王君义 ;

高连生 ;

李弘毅 .

中国专利 :CN112819893A ,2021-05-18

[3]

地图构建方法及装置、定位方法及装置 [P].

孙莹莹 ;

金珂 ;

尚太章 .

中国专利 :CN110866953A ,2020-03-06

[4]

一种语义地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

孙其民 ;

刘大志 ;

罗沛 .

中国专利 :CN111242994A ,2020-06-05

[5]

一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备 [P].

杨晟 ;

程文韬 ;

陈一鸣 ;

李名杨 .

中国专利 :CN115409910A ,2022-11-29

[6]

一种语义地图构建方法、视觉定位方法及相关设备 [P].

杨晟 ;

程文韬 ;

陈一鸣 ;

李名杨 .

:CN115409910B ,2025-11-18

[7]

一种语义地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

孙其民 ;

刘大志 ;

罗沛 .

中国专利 :CN111242994B ,2024-01-09

[8]

基于双目相机的空间可行驶区域地图构建方法及装置 [P].

谢启伟 ;

孙钊 ;

杨超 ;

肖志鹏 ;

裴姗姗 .

中国专利 :CN115164919B ,2022-12-13

[9]

一种标签化地图构建及空间地图更新方法和装置 [P].

崔利阳 .

中国专利 :CN109509255A ,2019-03-22

[10]

一种语义地图构建方法、装置及一种机器人 [P].

王鹏 ;

程俊 ;

冯伟 .

中国专利 :CN106780735A ,2017-05-31

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