一种语义地图构建方法、装置及一种机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611243602.5

申请日：

2016-12-29

公开(公告)号：

CN106780735A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

王鹏程俊冯伟

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

G06T1705

IPC分类号：

G01C2100

代理机构：

深圳中一专利商标事务所 44237

代理人：

阳开亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729327662 IPC(主分类):G06T 17/05 专利申请号:2016112436025 申请日:20161229
2017-05-31	公开	公开
2020-01-24	授权	授权

共 50 条

[1]

一种语义地图构建方法、系统、装置、存储介质及机器人 [P].

宋德超 ;

陈翀 ;

陈占杰 ;

房远志 .

中国专利 :CN110928972A ,2020-03-27

[2]

一种语义地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

孙其民 ;

刘大志 ;

罗沛 .

中国专利 :CN111242994A ,2020-06-05

[3]

一种语义地图构建方法、装置、机器人及存储介质 [P].

顾震江 ;

孙其民 ;

刘大志 ;

罗沛 .

中国专利 :CN111242994B ,2024-01-09

[4]

语义地图构建方法以及机器人的控制系统 [P].

张强 ;

崔巍 ;

张涨 ;

孙靖恺 ;

郭宜劼 ;

韩刚 ;

赵文 ;

任恒乐 .

中国专利 :CN120635902A ,2025-09-12

[5]

一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人 [P].

方宝富 ;

韩修萌 ;

王浩 ;

杨静 .

中国专利 :CN115063550A ,2022-09-16

[6]

一种地图构建方法及机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

杨敬伟 .

中国专利 :CN112650250A ,2021-04-13

[7]

一种地图构建方法及机器人 [P].

杨勇 ;

吴泽晓 ;

杨敬伟 .

中国专利 :CN112650250B ,2024-07-19

[8]

一种机器人基于语义进行地图构建的方法和装置 [P].

陈明建 .

中国专利 :CN108897836B ,2018-11-27

[9]

一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法 [P].

王怀民 ;

丁博 ;

刘惠 ;

李艺颖 ;

史佩昌 ;

车慧敏 ;

胡奔 ;

包慧 ;

彭维崑 .

中国专利 :CN107066507B ,2017-08-18

[10]

一种机器人空间地图构建装置 [P].

杜文成 ;

杜星谊 ;

杜力军 ;

孙蕾 .

中国专利 :CN222604469U ,2025-03-14

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