一种基于云机器人混合云架构的语义地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710019515.X

申请日：

2017-01-10

公开(公告)号：

CN107066507B

公开(公告)日：

2017-08-18

发明(设计)人：

王怀民丁博刘惠李艺颖史佩昌车慧敏胡奔包慧彭维崑

申请人：

申请人地址：

410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学计算机学院

IPC主分类号：

G06F1629

IPC分类号：

G06N308 G06K962 G06K946 G06K934

代理机构：

湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008

代理人：

赵洪

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-08-18	公开	公开
2017-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101747180143 IPC(主分类):G06F 17/30 专利申请号:201710019515X 申请日:20170110
2019-09-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于点云语义地图的定位方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115597605B ,2025-08-22

[2]

一种基于点云语义地图的定位方法、装置及机器人 [P].

袁国斌 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

沈创芸 ;

祝涛剑 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN115597605A ,2023-01-13

[3]

一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人 [P].

方宝富 ;

韩修萌 ;

王浩 ;

杨静 .

中国专利 :CN115063550A ,2022-09-16

[4]

基于云平台的云机器人交互方法和云机器人及云平台 [P].

庄礼鸿 ;

王宇环 ;

徐敏 .

中国专利 :CN108789421B ,2018-11-13

[5]

一种CloudROS云机器人架构 [P].

程红太 ;

高乾 ;

程哲 .

中国专利 :CN109040304A ,2018-12-18

[6]

语义点云地图构建方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

韦和钧 ;

焦继超 ;

汤煜 ;

赖有仿 ;

温焕宇 ;

何婉君 .

中国专利 :CN117671170A ,2024-03-08

[7]

一种局部点云地图构建方法及视觉机器人 [P].

严勇显 ;

赖钦伟 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN112348893B ,2021-02-09

[8]

一种机器人三维点云地图构建与扩充方法 [P].

尚伟伟 ;

何果 ;

张飞 ;

崇宝辰 .

中国专利 :CN112862894B ,2021-05-28

[9]

语义地图构建方法以及机器人的控制系统 [P].

张强 ;

崔巍 ;

张涨 ;

孙靖恺 ;

郭宜劼 ;

韩刚 ;

赵文 ;

任恒乐 .

中国专利 :CN120635902A ,2025-09-12

[10]

一种语义地图构建方法、装置及一种机器人 [P].

王鹏 ;

程俊 ;

冯伟 .

中国专利 :CN106780735A ,2017-05-31

← 1 2 3 4 5 →