一种局部点云地图构建方法及视觉机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011192850.8

申请日：

2020-10-30

公开(公告)号：

CN112348893B

公开(公告)日：

2021-02-09

发明(设计)人：

严勇显赖钦伟肖刚军

申请人：

申请人地址：

519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T750 B25J916

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-09	公开	公开
2021-03-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20201030
2021-11-19	授权	授权
2021-10-26	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/73 变更事项:申请人变更前:珠海市一微半导体有限公司变更后:珠海一微半导体股份有限公司变更事项:地址变更前:519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-514（集中办公区）变更后:519000 广东省珠海市横琴新区环岛东路3000号2706

共 50 条

[1]

一种基于局部地图的优化方法及视觉机器人 [P].

严勇显 ;

赖钦伟 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN112330808A ,2021-02-05

[2]

一种基于局部地图的优化方法及视觉机器人 [P].

严勇显 ;

赖钦伟 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN112330808B ,2024-04-02

[3]

一种视觉机器人栅格地图构建方法 [P].

苏清华 .

中国专利 :CN119290008A ,2025-01-10

[4]

一种人形机器人稠密点云地图构建方法及系统 [P].

迟文政 ;

苗时雨 ;

余嘉杰 ;

孙承峰 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN120008587B ,2025-07-15

[5]

一种人形机器人稠密点云地图构建方法及系统 [P].

迟文政 ;

苗时雨 ;

余嘉杰 ;

孙承峰 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN120008587A ,2025-05-16

[6]

一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人 [P].

方宝富 ;

韩修萌 ;

王浩 ;

杨静 .

中国专利 :CN115063550A ,2022-09-16

[7]

视觉机器人构建地图的方法、机器人和芯片 [P].

肖刚军 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN110686687A ,2020-01-14

[8]

一种视觉机器人的地图表示系统及其构建方法 [P].

檀祖冰 ;

张彧 ;

陈龙 .

中国专利 :CN110807782A ,2020-02-18

[9]

一种机器人局部障碍物地图构建方法及装置 [P].

张逸冰 ;

郭正华 ;

唐健平 ;

伍明 ;

杨文军 ;

羊东升 .

中国专利 :CN117011353B ,2025-10-21

[10]

语义点云地图构建方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

韦和钧 ;

焦继超 ;

汤煜 ;

赖有仿 ;

温焕宇 ;

何婉君 .

中国专利 :CN117671170A ,2024-03-08

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