一种视觉机器人的地图表示系统及其构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911023177.2

申请日：

2019-10-25

公开(公告)号：

CN110807782A

公开(公告)日：

2020-02-18

发明(设计)人：

檀祖冰张彧陈龙

申请人：

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G06T711

IPC分类号：

G06T750 G06T770 G06T780 G06T1160 G06K900 G06K962

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

王晓玲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/11 申请日:20191025
2021-08-20	授权	授权
2020-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种视觉机器人栅格地图构建方法 [P].

苏清华 .

中国专利 :CN119290008A ,2025-01-10

[2]

视觉机器人构建地图的方法、机器人和芯片 [P].

肖刚军 ;

赖钦伟 .

中国专利 :CN110686687A ,2020-01-14

[3]

一种局部点云地图构建方法及视觉机器人 [P].

严勇显 ;

赖钦伟 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN112348893B ,2021-02-09

[4]

地图构建方法及其机器人 [P].

林李泽 .

中国专利 :CN108931983B ,2018-12-04

[5]

机器人室内自主导航的地图表示方法 [P].

王运志 .

中国专利 :CN105953785A ,2016-09-21

[6]

机器人的地图构建及定位方法、机器人 [P].

叶国梁 ;

陈云财 ;

黄正浩 ;

欧阳天德 .

中国专利 :CN111551169A ,2020-08-18

[7]

一种基于单目视觉的移动机器人半稠密地图构建方法 [P].

倪建军 ;

杨也 ;

朱金秀 ;

史朋飞 .

中国专利 :CN111860651B ,2020-10-30

[8]

机器人及其地图构建方法和装置 [P].

何婉君 ;

刘志超 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112097772B ,2020-12-18

[9]

机器人及其地图构建与定位方法 [P].

李畅 ;

徐彬 .

中国专利 :CN119072669A ,2024-12-03

[10]

机器人及其地图构建与定位方法 [P].

李畅 ;

徐彬 .

中国专利 :CN116300960B ,2024-05-28

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