一种人形机器人稠密点云地图构建方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510487629.1

申请日：

2025-04-18

公开(公告)号：

CN120008587B

公开(公告)日：

2025-07-15

发明(设计)人：

迟文政苗时雨余嘉杰孙承峰孙立宁

申请人：

苏州大学

申请人地址：

215137 江苏省苏州市相城区济学路8号

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C21/20

代理机构：

苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257

代理人：

李志鹏

法律状态：

授权

国省代码：

黑龙江省哈尔滨市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-15	授权	授权
2025-06-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20250418
2025-05-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种人形机器人稠密点云地图构建方法及系统 [P].

迟文政 ;

苗时雨 ;

余嘉杰 ;

孙承峰 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN120008587A ,2025-05-16

[2]

一种多机器人协作的稠密点云地图构建方法及装置 [P].

罗可其 ;

夏益民 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN115018999A ,2022-09-06

[3]

一种多机器人协作的稠密点云地图构建方法及装置 [P].

罗可其 ;

夏益民 ;

蔡述庭 .

中国专利 :CN115018999B ,2024-10-29

[4]

一种语义点云地图构建方法、系统及智能机器人 [P].

方宝富 ;

韩修萌 ;

王浩 ;

杨静 .

中国专利 :CN115063550A ,2022-09-16

[5]

一种局部点云地图构建方法及视觉机器人 [P].

严勇显 ;

赖钦伟 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN112348893B ,2021-02-09

[6]

人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119065397A ,2024-12-03

[7]

人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119065397B ,2025-01-28

[8]

一种改进的稠密点云地图构建方法 [P].

李雪梅 ;

刘成杰 ;

王思鸥 .

中国专利 :CN118365814A ,2024-07-19

[9]

巡检机器人回环检测的SLAM点云地图构建方法及系统 [P].

朱文明 ;

吴海斌 ;

魏大洋 ;

胡汉巧 ;

苏正华 ;

龚蕾 ;

候姝斌 ;

王子哲 .

中国专利 :CN117968667A ,2024-05-03

[10]

语义点云地图构建方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

韦和钧 ;

焦继超 ;

汤煜 ;

赖有仿 ;

温焕宇 ;

何婉君 .

中国专利 :CN117671170A ,2024-03-08

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