学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种改进的稠密点云地图构建方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410466384.X
申请日：
2024-04-18
公开(公告)号：
CN118365814A
公开(公告)日：
2024-07-19
发明(设计)人：
李雪梅 刘成杰 王思鸥
申请人：
白城师范学院
申请人地址：
137000 吉林省白城市中兴西大路57号
IPC主分类号：
G06T17/05
IPC分类号：
G06T17/00 G06T7/73 G06T7/246 G06T5/20 G06T7/50 G06T7/90 G06V10/46
代理机构：
北京盛广信合知识产权代理有限公司 16117
代理人：
杜旭东
法律状态：
公开
国省代码：
吉林省 白城市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-07-19 公开 公开
2024-08-06 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20240418
共 50 条
[1]
一种基于ORB特征点的稠密点云地图构建方法 [P]. 
杜星宇 ;
李红吉 ;
江维 ;
闵兴龙 ;
蔡长韬 ;
邹嘉 ;
封志明 ;
宋繁 .
中国专利 :CN115409954A ,2022-11-29
[2]
一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法 [P]. 
刘烨 ;
赵晨浩 .
中国专利 :CN114677484A ,2022-06-28
[3]
一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法 [P]. 
刘烨 ;
赵晨浩 .
中国专利 :CN114677484B ,2024-11-08
[4]
一种人形机器人稠密点云地图构建方法及系统 [P]. 
迟文政 ;
苗时雨 ;
余嘉杰 ;
孙承峰 ;
孙立宁 .
中国专利 :CN120008587B ,2025-07-15
[5]
一种人形机器人稠密点云地图构建方法及系统 [P]. 
迟文政 ;
苗时雨 ;
余嘉杰 ;
孙承峰 ;
孙立宁 .
中国专利 :CN120008587A ,2025-05-16
[6]
一种多机器人协作的稠密点云地图构建方法及装置 [P]. 
罗可其 ;
夏益民 ;
蔡述庭 .
中国专利 :CN115018999A ,2022-09-06
[7]
一种多机器人协作的稠密点云地图构建方法及装置 [P]. 
罗可其 ;
夏益民 ;
蔡述庭 .
中国专利 :CN115018999B ,2024-10-29
[8]
一种点云地图构建方法、装置和设备 [P]. 
邱舒翰 ;
隋伟 ;
张骞 ;
黄畅 .
中国专利 :CN114429515A ,2022-05-03
[9]
一种点云地图构建方法、装置和设备 [P]. 
邱舒翰 ;
隋伟 ;
张骞 ;
黄畅 .
中国专利 :CN114429515B ,2025-02-07
[10]
一种基于GMS剔除的改进型ORB-SLAM2稠密点云构建方法 [P]. 
杨梓渤 ;
贺利乐 ;
王卫军 .
中国专利 :CN119648900A ,2025-03-18
12345